本文涉及一種實時調(diào)整鉚接機(jī)鉚頭傾角的方法，采用液壓系統(tǒng)控制鉚頭傾角的實時調(diào)整，當(dāng)液壓系統(tǒng)的油缸進(jìn)油時，通過擺鉚傳動裝置帶動鉚頭軸往右移動并繞鉚頭轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉚頭傾角的增大；當(dāng)油缸卸載時，通過擺鉚傳動裝置帶動鉚頭軸往左移動并繞鉚頭轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉚頭傾角的減小。
通過擺鉚傳動裝置的改變，使其具有傾角可調(diào)的能力，能夠勝任不同的鉚接工況，并可通過試驗尋求各工況下的最佳傾角，改善軸向力與徑向力的分布，從而保證鉚合裝配的質(zhì)量，提高輪轂軸承單元的使用性能和使用壽命。

權(quán)利要求:
1、一種實時調(diào)整鉚接機(jī)鉚頭傾角的方法，采用液壓系統(tǒng)控制鉚頭傾角的實時調(diào)整，其特征是：當(dāng)液壓系統(tǒng)的油缸進(jìn)油時，推動活塞桿往上運(yùn)動，活塞桿通過鉸支點(diǎn)二帶動杠桿繞鉸支點(diǎn)一逆時針轉(zhuǎn)動，杠桿左端將推桿往下壓，推桿下端同時將鉸支點(diǎn)四連同連桿機(jī)構(gòu)往下壓，此時，連桿機(jī)構(gòu)中的連桿一繞鉸支點(diǎn)五呈順時針轉(zhuǎn)動，連桿一的右端會產(chǎn)生往右的水平位移，連桿二在連桿一與鉸支點(diǎn)四的帶動下，相對于鉸支點(diǎn)四呈逆時針轉(zhuǎn)動，并在鉸支點(diǎn)六處產(chǎn)生往右的純水平位移，從而帶動拉桿往右移動，裝在拉桿中間的關(guān)節(jié)軸承將隨拉桿一起往右移動，關(guān)節(jié)軸承的外圈會同時產(chǎn)生順時針方向的轉(zhuǎn)動，從而帶動鉚頭軸往右移動并繞鉚頭轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉚頭傾角的增大；
當(dāng)油缸卸載時，連桿一在回復(fù)彈簧的作用下繞鉸支點(diǎn)五呈逆時針轉(zhuǎn)動，將推桿頂回去，同時通過鉸支點(diǎn)四、連桿二、鉸支點(diǎn)六帶動拉桿往左移動，從而帶動關(guān)節(jié)軸承將隨拉桿一起往左移動，關(guān)節(jié)軸承外圈產(chǎn)生逆時針方向的轉(zhuǎn)動，從而帶動鉚頭軸往左移動并繞鉚頭轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉚頭傾角的減小。
2、如權(quán)利要求1所述的實時調(diào)整鉚接機(jī)鉚頭傾角的方法，其特征是：所述連桿機(jī)構(gòu)有連桿一和連桿二，連桿一和連桿二的一端均與鉸支點(diǎn)四相聯(lián)，連桿一的另一端與鉸支點(diǎn)五相聯(lián)，連桿二的另一端與鉸支點(diǎn)六相聯(lián)。
3、如權(quán)利要求1所述的實時調(diào)整鉚接機(jī)鉚頭傾角的方法，其特征是：所述鉚頭傾角在0-10度范圍內(nèi)任意調(diào)整。
4、如權(quán)利要求1所述的實時調(diào)整鉚接機(jī)鉚頭傾角的方法，其特征是：所述鉚接機(jī)工作時的動力是通過聯(lián)軸器、以及齒輪一、齒輪二、齒輪三和齒輪四的傳遞，使電機(jī)帶動鉚接機(jī)鉚頭作圓周運(yùn)動，進(jìn)行鉚裝工作。
專利說明:實時調(diào)整鉚接機(jī)鉚頭傾角的方法
【技術(shù)領(lǐng)域:】
本發(fā)明屬于鉚接技術(shù)領(lǐng)域:，涉及一種在轎車輪轂軸承單元的鉚合裝配時能實時調(diào)整鉚接機(jī)鉚頭傾角的方法。

【背景技術(shù):】
轎車輪轂軸承單元的鉚合裝配是當(dāng)前輪轂軸承單元裝配的先進(jìn)工藝，采用鉚合裝配具有高效、省材、節(jié)能、安全等諸多優(yōu)勢。為使鉚合裝配的輪轂單元具有良好的使用性能，尤其是提高軸承的使用壽命，需要嚴(yán)格控制裝配后的軸承預(yù)緊力。在實際生產(chǎn)中，軸向預(yù)緊力是依靠裝配時的軸向鉚裝力來控制的。當(dāng)前在國內(nèi)的輪轂軸承生產(chǎn)企業(yè)，通常采用鉚接機(jī)來對輪轂單元進(jìn)行鉚合裝配，生產(chǎn)實踐中由于加工設(shè)備的限制，僅憑工人的經(jīng)驗進(jìn)行鉚合加工，其加工精度往往達(dá)不到設(shè)計要求�，F(xiàn)有的鉚頭傾角，尤其是用在鉚接機(jī)上的鉚頭傾角，都是由行星輪機(jī)構(gòu)的偏心距與球面副半徑的比值來確定的，由于鉚接機(jī)的動力頭結(jié)構(gòu)及其空間尺寸都是固定的，相應(yīng)的行星輪的偏心距及球面副半徑也都是固定的，因而鉚頭的傾角是固定不可調(diào)的，這使得鉚接機(jī)在實施鉚合加工時，其關(guān)鍵的工藝參數(shù)——鉚頭傾角不可調(diào)，也即不能針對被鉚對象的材料、加工要求等進(jìn)行優(yōu)化，在對鉚合加工技術(shù)要求特別嚴(yán)格的場合(如轎車輪轂軸承單元的鉚合裝配)，難以保證鉚合加工質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容:】
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種具有傾角可調(diào)的能力，能夠勝任不同的鉚接工況，并可通過試驗尋求各工況下的最佳傾角，改善軸向力與徑向力的分布，從而保證鉚合裝配質(zhì)量的實時調(diào)整鉚接機(jī)鉚頭傾角的方法。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種實時調(diào)整鉚接機(jī)鉚頭傾角的方法，采用液壓系統(tǒng)控制鉚頭傾角的實時調(diào)整，當(dāng)液壓系統(tǒng)的油缸進(jìn)油時，推動活塞桿往上運(yùn)動，活塞桿通過鉸支點(diǎn)二帶動杠桿繞鉸支點(diǎn)一逆時針轉(zhuǎn)動，杠桿左端將推桿往下壓，推桿下端同時將鉸支點(diǎn)四連同連桿機(jī)構(gòu)往下壓，此時，連桿機(jī)構(gòu)中的連桿一繞鉸支點(diǎn)五呈順時針轉(zhuǎn)動，連桿一的右端會產(chǎn)生往右的水平位移，連桿二在連桿一與鉸支點(diǎn)四的帶動下，相對于鉸支點(diǎn)四呈逆時針轉(zhuǎn)動，并在鉸支點(diǎn)六處產(chǎn)生往右的純水平位移，從而帶動拉桿往右移動，裝在拉桿中間的關(guān)節(jié)軸承將隨拉桿一起往右移動，關(guān)節(jié)軸承的外圈會同時產(chǎn)生順時針方向的轉(zhuǎn)動，從而帶動鉚頭軸往右移動并繞鉚頭轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉚頭傾角的實時調(diào)整(增大)。
當(dāng)油缸卸載時，連桿一在回復(fù)彈簧的作用下繞鉸支點(diǎn)五呈逆時針轉(zhuǎn)動，將推桿頂回去，同時通過鉸支點(diǎn)四、連桿二、鉸支點(diǎn)六帶動拉桿往左移動，從而帶動關(guān)節(jié)軸承將隨拉桿一起往左移動，關(guān)節(jié)軸承外圈產(chǎn)生逆時針方向的轉(zhuǎn)動，從而帶動鉚頭軸往左移動并繞鉚頭轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉚頭傾角的復(fù)位(減小)。
所述連桿機(jī)構(gòu)有連桿一和連桿二，連桿一和連桿二的一端均與鉸支點(diǎn)四相聯(lián)，連桿一的另一端與鉸支點(diǎn)五相聯(lián)，連桿二的另一端與鉸支點(diǎn)六相聯(lián)。
所述鉚頭傾角在0-10度范圍內(nèi)任意調(diào)整。
所述鉚接機(jī)工作時的動力是通過聯(lián)軸器、以及齒輪一、齒輪二、齒輪三和齒輪四的傳遞，使電機(jī)帶動鉚接機(jī)鉚頭作圓周運(yùn)動，進(jìn)行鉚裝工作。
本發(fā)明的有益效果是：通過擺鉚傳動裝置的改變，使其具有傾角可調(diào)的能力，能夠勝任不同的鉚接工況，并可通過試驗尋求各工況下的最佳傾角，改善軸向力與徑向力的分布，從而保證鉚合裝配的質(zhì)量，提高輪轂軸承單元的使用性能和使用壽命。

【附圖說明:】
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1-油缸、2-活塞桿、3-杠桿、4-推桿、5-連桿一、6-連桿二、7-鉸支點(diǎn)一、8-鉸支點(diǎn)二、9-鉸支點(diǎn)三、10-鉸支點(diǎn)四、11-鉸支點(diǎn)五、12-鉸支點(diǎn)六、13-拉桿、14-回復(fù)彈簧、15-拔盤、16-關(guān)節(jié)軸承、17-鉚頭軸、18-鉚頭轉(zhuǎn)動中心、19-電機(jī)、20-聯(lián)軸器、21-齒輪一、22-齒輪二、23-齒輪三、24-齒輪四。

【具體實施方式:】
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明：
參見圖1，一種實時調(diào)整鉚接機(jī)鉚頭傾角的方法，采用液壓系統(tǒng)控制鉚頭傾角的實時調(diào)整，當(dāng)液壓系統(tǒng)的油缸1進(jìn)油時，推動活塞桿2往上運(yùn)動，活塞桿2通過鉸支點(diǎn)二8帶動杠桿3繞鉸支點(diǎn)一7逆時針轉(zhuǎn)動，杠桿3左端將推桿4往下壓，推桿4下端同時將鉸支點(diǎn)四10連同連桿機(jī)構(gòu)往下壓，該連桿機(jī)構(gòu)有連桿一5和連桿二6，連桿一5和連桿二6的一端均與鉸支點(diǎn)四10相聯(lián)，連桿一5的另一端與鉸支點(diǎn)五11相聯(lián)，連桿二6的另一端與鉸支點(diǎn)六12相聯(lián)；此時，連桿機(jī)構(gòu)中的連桿一5繞鉸支點(diǎn)五11呈順時針轉(zhuǎn)動，連桿一5的右端會產(chǎn)生往右的水平位移，連桿二6在連桿一5與鉸支點(diǎn)四10的帶動下，相對于鉸支點(diǎn)四10呈逆時針轉(zhuǎn)動，并在鉸支點(diǎn)六12處產(chǎn)生往右的純水平位移，從而帶動拉桿13往右移動，裝在拉桿13中間的關(guān)節(jié)軸承16將隨拉桿13一起往右移動，關(guān)節(jié)軸承16的外圈同時產(chǎn)生順時針方向的轉(zhuǎn)動，從而帶動鉚頭軸17往右移動并繞鉚頭轉(zhuǎn)動中心18轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉚頭傾角增大，達(dá)到實時調(diào)整的目的。
當(dāng)油缸1卸載時，連桿一5在回復(fù)彈簧14的作用下繞鉸支點(diǎn)五11呈逆時針轉(zhuǎn)動，將推桿4頂回去，同時通過鉸支點(diǎn)四10、連桿二6、鉸支點(diǎn)六12帶動拉桿13往左移動，從而帶動關(guān)節(jié)軸承16將隨拉桿13一起往左移動，關(guān)節(jié)軸承16的外圈產(chǎn)生逆時針方向的轉(zhuǎn)動，從而帶動鉚頭軸17往左移動并繞鉚頭轉(zhuǎn)動中心18轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉚頭傾角的減小，達(dá)到復(fù)位的目的。通過鉚頭傾角的增大和復(fù)位，使得鉚頭傾角能在0-10度范圍內(nèi)任意調(diào)整。
工作時，鉚接機(jī)的動力是通過聯(lián)軸器20、以及齒輪一21、齒輪二22、齒輪三23和齒輪四24的傳遞，使電機(jī)19帶動鉚接機(jī)進(jìn)行鉚裝工作。本發(fā)明通過擺鉚傳動裝置的改變，使鉚接機(jī)具有傾角可調(diào)的能力，能夠勝任不同的鉚接工況，并可通過試驗尋求各工況下的最佳傾角，改善軸向力與徑向力的分布，從而保證鉚合裝配的質(zhì)量，提高輪轂軸承單元的使用性能和使用壽命。