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鉚接機專家

標題: 自動鉚接機的動力學仿真研究 [打印本頁]

作者: admin    時間: 2013-7-24 21:53
標題: 自動鉚接機的動力學仿真研究
數(shù)字化加工生產設備以及計算機技術的應用,縮短了飛機的研制周期,提高了生產效率和產品質量。其中,自動鉆鉚技術和自動鉆鉚設備的應用,極大提高了鉚接裝配的效率和裝配質量,減少了裝配成本[1]。從五十年代初飛機制造業(yè)應用自動鉚接機以來,已有三十多年的歷史。自動鉚接的優(yōu)點日益被人所認識。有些制造廠認為,為提高接頭的疲勞壽命以及改善密封性能,飛機的整體油箱板件以及其他主要受力板件必須采用自動鉚接機鉚接。
: |2 r! z* f+ Z1 c0 G自動鉆鉚系統(tǒng)主要包括自動鉆鉚機和數(shù)控托架兩部分[2]。自動鉚接機主要完成包括夾緊工件、鉆孔、鍃窩、送釘、壓鉚、銑平釘頭(指無頭鉚釘)松開夾緊等一系列工序,鉚接完一個鉚釘后自動定位至下一個鉚釘位置。但在實際應用過程中仍然存在著鉚接效率不高、產品重復定位精度差、自動鉆鉚程序編制繁瑣、鉚接質量不穩(wěn)定以及不能在線外檢查程序的準確性等問題,并且自動鉚接機配合數(shù)控托架在加工產品過程中,自動鉆鉚設備需要多維度的運動,運動結構復雜,易于發(fā)生機構與機構、機構與工件之間的干涉和碰撞,編程員難以預先發(fā)現(xiàn),需反復試驗調整程序,且調整策略僅依靠編程員的工程經(jīng)驗,不直觀、效率低、差錯大;同時程序的反復試調大大降低了設備的使用效率;此外由于托架及工件的自重,易出現(xiàn)工作過程中的中心偏移[3]。此外,不同的鉚接工藝參數(shù),如鉚接力等,直接影響工件的質量,需要選擇合適的工藝參數(shù)。仿真技術在自動鉆鉚中的應用,很好地解決了自動鉆鉚技術在應用過程中涉及到的上述問題。通過優(yōu)化鉆鉚路徑和工藝參數(shù),以及運動過程的干涉碰撞檢查,可預先檢驗工藝的合理性及裝配中可能出現(xiàn)的干涉碰撞,從而提高成品率和裝配效率。2 S/ z! b* m" A$ U8 z5 S
隨著大飛機項目的實施,為了保證飛機裝配鉚接的質量,迫切需要應用自動鉆鉚技術。自動鉆鉚仿真技術在數(shù)字化的環(huán)境下,可以有效地模擬真實環(huán)境,減少試驗次數(shù),在節(jié)約成本的同時,能對裝配作業(yè)給出更為合理的建議和修改方案,從而縮短研發(fā)周期,并保證產品質量。在這樣的背景下,自動鉚接機的運動學仿真對于鉚接的穩(wěn)定高效生產具有重要的意義。( L' W! H( N! v1 L& O: ]% P
由于能力有限,本課題我主要研究了自動鉆鉚機的工作原理,對自動鉆鉚機進行了簡單的三維建模和簡單的運動仿真,并在此基礎上使用ANSYS對干涉配合做了簡單的有限元分析。6 y6 @( a' ?% c5 p& t# a7 o2 B4 [
1.2 自動鉆鉚技術概述按工作方式分,鉚接可分為手工鉚接和自動鉆鉚。手工鉚接由于受工人熟練程度和體力等因素的限制,難以保證穩(wěn)定的高質量連接。而自動鉆鉚是航空航天制造領域應自動化裝配需要而發(fā)展起來的一項先進制造技術。自動鉆鉚技術即利用其代替手工,自動完成鉆孔、送釘及鉚接等工序,是集電氣、液壓、氣動、自動控制為一體的,在裝配過程中不僅可以實現(xiàn)組件(或部件)的自動定位,同時還可以一次完成夾緊、鉆孔、送釘、鉚接/安裝等一系列工作。它可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工鉚接技術,提高生產速率、保證質量穩(wěn)定、大大減少人為因素造成的缺陷。隨著我國航空航天產業(yè)在性能、水平等方面的不斷提高,在鉚接裝配中發(fā)展、應用自動鉆鉚技術,己經(jīng)勢在必行。在航空航天產業(yè)制造過程中,無論是零件、組件、部件的裝配還是電纜和成品的連接都離不開各種連接方法和連接件,例如鉚接、螺接、膠接、焊接等。目前,應用最廣泛的是鉚接和螺接。與其他連接方法相比,這兩種連接方法工藝比較成熟,設計方法比較完善;另外,大量的實踐證明,用這兩種連接方法連接的各種結構件在實際使用中是可靠的,并且易于檢測。其中,鉚接是不可拆卸的連接,多用于厚度不超過鉚釘直徑3.5倍的夾層上。桁架連接是鉚接結構的主要形式,用于連接各種結構件中的桁架和蒙皮4。# Q' D. Z; R5 X( p" w
1.3 國內外的研究現(xiàn)狀國外自動鉆鉚設備的使用已經(jīng)有幾十年的歷史,在相應的仿真與優(yōu)化技術方面也進行了較多的研究和應用,如BROTJE自動控制公司開發(fā)的針對BROTJE公司鉆鉚設備的離線編程模擬系統(tǒng)(BA—OLPS)。該系統(tǒng)通過CATIA模型可以導出數(shù)據(jù)結構至NC程序,并能進行碰撞檢查,優(yōu)化NC程序,縮短生產準備時間。在鉚接變形仿真方面,Hsing-Ling Wang[5]對鉚釘釘頭處的變形進行有限元分析與試驗驗證,施加不同大小的壓力,研究壓力變化對鉚釘釘頭變形直徑的影響,并對一組鉚釘?shù)钠谳d荷的傳遞進行了研究。針對鉚接工藝方面Billy Kelly[6]等仿真了一個鉚釘?shù)陌惭b過程,研究了軸對稱模型下鉚釘安裝仿真的FE模型,精確地預測了鉚接成形過程中的力。V Blanchot[7]等人以不同途徑建立可調整數(shù)值模型來仿真鉚釘連接,并建立了部分、軸對稱和3D三種模型。4 q, C( {2 Q4 M6 Y
國內雖然在仿真技術方面起步較國外相比稍晚,但近幾年發(fā)展速度很快。劉斌[8]運用CATIA中的DMU(數(shù)字樣機模塊)進行優(yōu)化分析,實現(xiàn)了汽車總體沒計中相關部件運動機構仿真分析。西安飛機設計研究所在飛機研制中釆用并行工程和無紙設計技術,應用CATIA V5進行三維外形建模、三維結構設計、數(shù)字化結構件和主要飛機系統(tǒng)件的預裝配,首次在中國設計了飛機全機規(guī)模數(shù)字樣機。楊靜[9]等采用數(shù)字人和計算機仿真技術,模擬飛機制造中工人的作業(yè)姿態(tài),為生產準備階段提前發(fā)現(xiàn)問題提供直觀的分析和判斷依據(jù)。董興輝[10]等人提出裝配順序規(guī)劃的優(yōu)先關系約束半角矩陣法,并基于Pro/E建立一種裝配仿真系統(tǒng),直觀地進行產品預裝配,驗證和改進產品的裝配工藝。
# x$ r8 T: f; h& M國內外對仿真技術的深入研究和應用,充分體現(xiàn)了仿真技術在裝配過程中的重要性。裝配仿真與優(yōu)化技術在波音和空客中的有效應用證明,仿真技術可以有效地縮短裝配工藝設計周期,同時降低裝配成本。飛機裝配連接中的鉚接數(shù)量巨大,鉚接質量直接影響了工件的疲勞壽命,仿真技術在自動鉆鉚過程運用可以有效提高自動鉆鉚的效率和質量。0 Q# p; R# _, c5 v9 I6 \
1.4 干涉配合鉚接概述現(xiàn)代飛機制造過程中,由于結構設計、工藝維修、檢查的需要,機械連接不可缺少,在很長一段時間內仍將是主要的連接方法。在第二代、第三代、甚至第四代戰(zhàn)斗機以及民機生產中,都采用了大量的機械連接。鉚接結構重量輕、成本低、工藝簡便,比螺接更具技術優(yōu)勢,因而用得比較普遍。鉚接技術發(fā)展相對比較緩慢,但近年來在新型飛機研制過程中,為滿足結構設計要求,提高飛機的性能,鉚接技術有了新的發(fā)展。
$ T5 H, f6 h7 g鉚接又包括了普通鉚接、密封鉚接、干涉配合鉚接等等。普通鉚接,因疲勞強度低,密封性能差,無法滿足新型飛機的結構要求,促使鉚接技術進一步發(fā)展,其中主要是無頭鉚釘干涉配合鉚接技術。在保證鉚釘便于插入釘孔的前提下,鉚釘和孔的間隙盡量小,以便鉚接以后釘桿與孔之見形成緊配合,或稱干涉配合。有適當?shù)母缮媪康母缮媾浜,能成倍地提高連接件的疲勞壽命。采用無頭鉚釘干涉配合的鉚接,能夠可靠地保證鉚釘自身的密封性。因此,無頭鉚釘干涉配合的鉚接得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應用11。8 T8 d9 z0 c# R
1.5 研究意義及內容1.5.1 研究意義根據(jù)當前飛機制造技術的發(fā)展趨勢,鉚接技術仍將是飛行器結構部件最可靠的連接技術。然而舊的鉚接方法手工作業(yè)勞動強度高,鉚接質量差,己不能滿足現(xiàn)代飛機生產制造的要求。自動鉆鉚技術已成為飛機制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。自動鉆鉚技術不只是工藝機械化、自動化的要求,更主要的還是飛機本身性能的要求。目前世界各航空工業(yè)發(fā)達國家都已廣泛采用自動鉆鉚技術。  k* m. I; r+ {* u/ {& q" g( e
隨著大飛機項目的實施,為了保證飛機裝配鉚接的質量,迫切需要應用自動鉆鉚技術。自動鉆鉚仿真技術在數(shù)字化的環(huán)境下,可以有效地模擬真實環(huán)境,減少試驗次數(shù),在節(jié)約成本的同時,能對裝配作業(yè)給出更為合理的建議和修改方案,從而縮短研發(fā)周期,并保證產品質量。在這樣的背景下,自動鉚接機的運動學仿真對于鉚接的穩(wěn)定高效生產具有重要的意義。* N: \8 \$ u. F& S0 S2 \! y
1.5.2 研究內容說明書的主要內容及章節(jié)安排如下;
" @  D9 W) `, K  U1章:緒論,主要介紹了課題的來源和研究背景,以及國內外自動鉆鉚仿真技術發(fā)展現(xiàn)狀。6 W+ u0 [: n2 k% ?$ c% U
2章:自動鉆鉚機鉆鉚部分的設計,本章闡述了自動鉆鉚機的組成和工作原理,確定了鉚釘?shù)男吞柡统叽纾O計了專用的復合鉆和選取了電機主軸,并對鉆鉚的主要工序做了DMU(運動機構)分析。
. k$ {' ^$ ?# J, Z4 E, @3章:干涉配合鉚接,本章分別對干涉配合鉚接的產生和實質、干涉配合鉚接的幾種方法以及干涉量和疲勞壽命的關系做了介紹。& K/ |+ r3 C/ z/ C7 B4 a. H8 Q0 L( }
4章:干涉配合對疲勞壽命的影響,本章主要對干涉配合對疲勞壽命的影響做了介紹,并利用ANSYS有限元分析軟件做了干涉配合鉚接的模擬實驗和分析。
1 l4 d0 l" ?* [; Q% l
+ X( Z. Z2 p- O: G3 K4 y2 自動鉆鉚機鉆鉚部分的設計2.1 
9 z- T8 A  U* C0 I" ~" s0 e) H& a自動鉚接機簡介
大多數(shù)自動鉚接機的床身是弓臂式的。鉚接普通鉚釘和無頭鉚釘?shù)墓凼阶詣鱼T接機典型結構如圖2.1所示。鉚接機分上動力頭、下動力頭、床身和自動送釘裝置四部分。上動力頭上有上壓緊件和可以移動的鉆锪、壓鉚、銑切三個工作頭(鉚接有頭鉚釘時可不用銑平工作頭),下動力頭是可以升降的下鉚模和下壓緊件。動力頭的壓鉚力決定了能鉚接的材料和直徑。弓臂鉗口尺寸(喉深和喉高)決定了能鉚板件的寬度和曲度11。6 r/ d/ E' V; N% X$ ^
1.jpg
$ u+ U8 F9 v! u: M
鉆鉚部分是自動鉆鉚機的核心所在,它直接影響著鉆鉚機的各項性能。因此,該部分的設計更是整個設計中的重中之重。
2.1.1 自動鉚接機各部分結構
(1)鉆削工作頭。采用可調速的液壓馬達或直流電機驅動鉆軸,轉速范圍為0~6000r/min,用無機調速,送進量也可以調節(jié),以適應不同材料的工件和不同的孔徑。本文采用的是復合鉆,如圖2.4所示。
(2)銑平工作頭。用無頭鉚釘鉚接成埋頭鉚釘時,釘頭的多余材料要銑掉,使其與蒙皮表面平齊,常用的是端面銑。本文用的是端面銑刀,如圖2.5所示。
(3)上、下壓鉚工作頭。上壓鉚頭的作用是把鉚釘夾中的所夾持的鉚釘推入鉚釘孔內,上鉚模使無頭鉚釘有合適的上外伸量,達到鉚接位置時固定不動,下壓鉚模把送入孔內的鉚釘拖住,并保持正確的位置。當下鉚模向上壓鉚時,上鉚模給鉚釘以反作用力,完成壓鉚。對于無頭鉚釘,為了形成上鉚釘頭,工作必須隨同上、下夾緊件向上浮動一段距離。上、下壓鉚模如圖2.6所示。
(4)自動送釘裝置。
2.2 鉚釘?shù)倪x擇
因為鉚接過程中有許多參數(shù)可以直接影響到鉚接的質量[12],如鉚釘?shù)牟牧、直徑、長度等都是影響鉚接質量的因素,所以,在設計鉚接機本體結構之前,先確定鉚釘?shù)牟牧霞俺叽。本文所涉及的被鉚工件材料為鋁合金薄板,鉚釘也選擇鋁合金材料,采用無頭鉚釘。
2.2.1 鉚釘?shù)闹睆竭x擇
鉚釘桿直徑的大小是由被鉚件所承受的實際載荷決定的。然而,就金屬板材的鉚接(這也是鉚接的主要形式)來說,鉚釘桿直徑與被鉚件的厚度有著密切的關系[13]。當被鉚件中較薄板的厚度 H<v:shape id=_x0000_i1025 style="HEIGHT: 15.75pt; WIDTH: 6pt" equationxml="<5mm時,鉚接直徑d≈2H[14]。由于本設計被鉚接件厚度均為2mm,所以鉚接直徑d≈4mm。
如果鉚釘直徑大于此值,會造成鉚接困難,而且由于釘孔增大而削弱鉚接部件的強度; 若鉚釘直徑太小, 鉚接時則可能造成鉚釘桿的彎曲。
2.2.2 鉚釘長度的選擇為防止劣質鉚接,必須保證鉚釘長度適宜。如果鉚釘過長,在鉚接過程中就會產生彎曲變形,如圖2.2(a)所示。即使能夠形成勉強過得去的鉚釘頭,鉚釘也很可能被為形成鉚釘頭而進行的多次鐓壓損傷。另一方面,如果鉚釘桿太短,就不可能形成完整的鉚釘頭,如圖2.2(b)所示;而且,在鉚接過程中還可能損傷被鉚件,如圖2.2(c)所示。* C4 Z) V8 h; `6 c* M! Z
2.jpg
4 {  [) \/ Z! c& ^- E% H/ G
當鉚釘為鋼制時,鉚釘長度L=1.12Σδ <v:shape id=_x0000_i1026 style="HEIGHT: 32.25pt; WIDTH: 18pt" equationxml=" +1.4d[14],其中Σδ 為被聯(lián)接件的總厚度,一般取Σδ ≤5d,d為鉚釘直徑。經(jīng)計算得L=11.12mm,所以使用長為11mm的鉚釘。
2.3 孔徑的確定
在鉆孔裝置整體設計前,先確定孔的直徑大小。因為影響鉚接質量的除了前節(jié)所講的鉚釘尺寸外,鉚釘孔直徑大小也會影響鉚接質量。
鉚釘在釘孔中不能太松。釘孔直徑一般不能比鉚釘直徑大約7%。如果間隙過大,即使形成了外觀良好的鉚釘頭,孔內的鉚釘桿部分任然可能是彎曲的(如圖2.3所示),致使鉚釘強度削弱。
! ?0 U5 E% c5 H

. L8 J; m& ?9 H由表可以查出,當鉚釘直徑d為4mm時,鉚接孔徑<v:shape id=_x0000_i1026 style="HEIGHT: 15.75pt; WIDTH: 12pt" equationxml=" 應為4.1mm。+ W+ i6 \3 L/ F3 q
: R6 S0 |/ \* K
2.4 鉆孔設計
鉆孔是實現(xiàn)鉚接的基礎,它完成了鉚接的定位工作,與鉚接有著同樣的重要性。
2.4.1 復合鉆的設計(鉆孔和锪窩)為了完成同時完成鉆孔和锪窩兩個工序,本文設計了圖示的復合鉆,在鉆完孔的同時可以完成锪窩,如圖2.4所示。6 T- L, X! e% W3 v- S; V: w+ P% q8 g
3.jpg
* Q5 v! d# ~% Y& G/ m7 a2.5 鉚接過程的DMU(運動機構)分析
自動鉚接是工件在鉚接機上,自動完成包括夾緊工件、鉆孔、锪窩、送釘、壓鉚、銑平釘頭(指無頭鉚釘)、松開夾緊件等一系列工序,鉚接完一個鉚釘自動定位至下一個鉚釘位置。本文主要對其中的主要工序進行了DMU分析[15]。
(1)鉆孔锪窩,如下圖示:
, v' N( o* j% P. J
4.jpg
/ X; I: R/ f, `8 Q! @3 W8 S& V2.6 電主軸選型
(1)電主軸的特點
傳統(tǒng)機床主軸是由電機通過中間變速和傳統(tǒng)裝置(如皮帶、齒輪、聯(lián)軸節(jié)等)驅動主軸旋轉而工作,這樣的主軸形式成為分離式和直聯(lián)式主軸(通稱機械主軸) [16]。
目前,最適合主軸高速運轉的形式是電主軸。它采用無外殼電機直接驅動,電機的轉子直接裝配在主軸上,電機的定子則與主軸單元的外殼配合,省去了皮帶輪和齒輪箱等整套中間傳動環(huán)節(jié),實現(xiàn)了主軸系統(tǒng)的零傳動。與傳統(tǒng)主軸相比,電主軸具有以下特點[17]:
①結構緊湊,機械效率高,噪聲低,振動小,精度高;
②運行平穩(wěn),沒有沖擊,使主軸軸承壽命得到延長;
③易于實現(xiàn)高速化,動、靜態(tài)精度高,穩(wěn)定性更好;
④可在額定轉速范圍內實現(xiàn)無級變速,以適應各種工況和負載變化的要求。
(2)電主軸的選擇
不同的場合需要不同參數(shù)的電主軸。電主軸的基本參數(shù)和主要規(guī)格包括:套簡直徑、
最高轉速、輸出功率、計算轉速、計算轉速轉矩和刀具接口等。一般電主軸型號中含有套簡直徑、最高轉速和輸出功率三個參數(shù)。
選用電主軸的計算流程圖見圖2.8所示。5 x% u+ k3 J$ f4 l/ ?" ?, `
5.jpg
9 c9 [9 {/ R, U+ U7 F
其中n為電主軸轉速(r/min),Vc為切削速度(m/rain),d為刀具半徑,Q為材料切除量(<v:shape id=_x0000_i1026 style="HEIGHT: 15.75pt; WIDTH: 24.75pt" equationxml=" mm3/rain),r為工件孔半徑(m),Pc為有效功率(KW),K為每千瓦材料切除量(mm3/KW.rain):結構鋼為10000-15000,合金鋼為5000~8000,鑄鐵為15000-30000,鑄鋼為10000~15000,鋁合金為60000~70000。
1 ?' @# {  s5 M$ @2 a7 S0 y 6.jpg
- [$ _6 e/ q4 Z, x1 y7 |
根據(jù)計算得出的數(shù)據(jù),選擇IBAG公司生產的HF45型號的電主軸。其功率與轉速的關系圖如圖2.9所示。
/ \, ^7 o0 x8 I. I. t2 g 7.jpg
! c7 B: N) @, V: D$ a! Q0 N
其中<v:shape id=_x0000_i1026 style="HEIGHT: 15.75pt; WIDTH: 10.5pt" equationxml="S1 為在電動機的100%運轉時間內,負載是連續(xù)不變的;<v:shape id=_x0000_i1028 style="HEIGHT: 15.75pt; WIDTH: 10.5pt" equationxml=" 為在電動機運轉時間內,負載是斷續(xù)的,即在每個2min的周期內,60%的時間承受負載,另40%時間為空載,這種電動機運行方式稱為<v:shape id=_x0000_i1030 style="HEIGHT: 15.75pt; WIDTH: 10.5pt" equationxml="S6 電主軸應用在機床上時,負載是斷續(xù)的(當工序之間進行定位、返程、換刀等動作時,機床加工過程將短時停頓),應按<v:shape id=_x0000_i1032 style="HEIGHT: 15.75pt; WIDTH: 10.5pt" equationxml="S6 來選定功率較為經(jīng)濟。
3 干涉配合鉚接
3.1 干涉配合鉚接的產生和實質
迄今為止,國內各機種上(包括新機),鉚接結構所占的比重依然最大。鉚接結構的疲勞壽命與鉚接工藝有關。我國目前最普遍使用的鉚接工藝仍是沿用蘇聯(lián)五六十年代的傳統(tǒng)方法(即普通鉚接),它適用于過去機種單純保證鉚接接頭靜強度的設計,但不能滿足在高疲勞區(qū)使用的要求。要提高鉚接結構的疲勞強度,必須改進鉚接工藝,一種簡單而有效的方法是干涉配臺鉚接。
干涉配合鉚接的實質是在鉚釘與釘孔之間存在一定的干涉量,從而在孔周圍引起適量的殘余壓應力場。當鉚接接頭承受外界交變載荷時,該殘余壓應力場使孔邊實際所受的應力幅值降低,從而提高該鉚接接頭的疲勞壽命[11]。干涉配合鉚接的方法很多,以下三種比較容易在生產中得到推廣應用。
3.2 干涉配合鉚接的方法
   方法I:
利用工廠現(xiàn)有標準鉚釘直接進行干涉配臺鉚接,如圖3.1所示。這種方法與普通鉚接的區(qū)別在于:
(1)干涉配合鉚接要求釘與孔在鉚接前的配合間隙較普通鉚接的。蚨渲瓶字睆揭脖容^小(見表3.1)。
表3.1  兩種鉚接間隙對比
鉚釘公稱直徑
d8 Q: \& a7 g) a  V  ^
普通鉚接制孔直徑D
干涉鉚接制孔直徑D
基本尺寸
極限偏差
基本尺寸
極限偏差
3
3.1
+0.01
3.08
+0.080  h0 t' U. r5 m8 K+ X# I
3.5
3.6
3.58
4
4.1
+0.150
4.08
5
5.1
5.08
6
6.1
6.08
                           . v' k  A- _7 a
8.jpg ) h( G! `( H) l( |# I0 N
(2)普通鉚接使用平鉚;蚱巾旇F,鉚出的鐓頭呈鼓形或扁圓柱形;而標準鉚釘?shù)母缮媾渑_鉚接必須使用凹鉚模才能將外伸量中的部分材料擠入孔內形成干涉量。所以鐓頭形狀呈錐臺形,從鐓頭的形狀可以鑒別出兩種不同方法的產品。
(3)干涉配合鉚接所用的鉚釘長度應比普通鉚的略短些(外伸量約為d至1.1d),這樣既可滿足鐓頭的尺寸要求又不致鉚歪而影響干涉量。
方法Ⅱ:
將現(xiàn)有標準鉚接反插,在沉頭窩一側鐓粗。如圖3.2所示,這種方法在國內常被稱為自封鉚接或鐓埋頭鉚接。自封鉚接對孔徑、鉚模及釘長的要求同方法一。為了材料能夠良好填充,推薦采用820×300雙錐度沉頭窩。如圖3.3所示,其尺寸列于表3.2中。當要求外型平整時,應銑去鐓頭。; t! z4 ?" G- J0 f& _. w5 `
9.jpg
' v# l0 X. R' l2 R/ Q 10.jpg 6 ~2 ]( x1 L9 r! [5 Q
表3.2  兩錐度沉頭窩的相關尺寸
鉚釘直徑d
E=0.l
(參考)
3.5
4.9
1.3
1.0
4
5.6
1.6
1.0
5
7.0
2.0
1.3
6
8.4
2.4
1.3
方法Ⅲ:
    用冠狀鉚釘進行鉚接。冠狀鉚釘是一種帶補償頭的特殊沉頭鉚釘,如圖3-4,鉚接后冠頭部分(圖中陰影區(qū))的材料將被打平而轉化成干涉量。在薄板結構(6≤12d)上鉚接冠狀鉚釘?shù)墓に囎詈唵,除制孔尺?見表3.1)外,幾乎與普通沉頭鉚接毫無區(qū)別。因此從外觀上很難區(qū)別出該兩種不同方法鉚接的產品。當結構的疊層厚度超過1.2d時,單靠冠頭部分的材料已不能滿足規(guī)定干涉量的需要,必須使用凹鉚模。
方法I通常是用平錐頭鉚釘在內部結構上鉚接。由于這種方法可能引起較大的結構變形,故在外蒙皮部位鉚接時推薦采用方法Ⅱ(用于厚疊層結構)和方法Ⅲ(用于薄疊層結構)。
干涉配合鉚接相對干普通鉚接的疲勞壽命增加也隨應力水平不同而不同,一般是應力水平越低,疲勞壽命增也越高(見表3.3),故干涉配合鉚接在中等及中等以下應力水平的情況下使用。
表3.3  干涉配合鉚接與普通鉚接的疲勞壽命對比
應力比R
應力水平
鉚接方法
疲勞壽命N(次)
壽命增益B
K
S(Mpa)
0.06
0.3
105
A 普通鉚接B 干涉鉚接
88215350359
3.97
0.4
137
A 普通鉚接B 干涉鉚接
2721994970
3.49
0.5
171
A 普通鉚接B 干涉鉚接
1257355913
4.45
0.67
229
A 普通鉚接B 干涉鉚接
9581682
1.76
0.05
0.4
137
A 普通鉚接B 干涉鉚接
105313465287
4.4
0.5
171
A 普通鉚接B 干涉鉚接
37780123660
3.27
0.67
229
A 普通鉚接B 干涉鉚接
562810484
1.86
其中,二者在存活率95%、置信度95%條件下的疲勞壽命的對比,B=NB/NA,其中,NA為普通鉚接試件壽命,NB為干涉鉚接試件壽命。
對于緊固件連接,孔壁冷擠壓也是一項很好的強化措施,但對鉚接結構而言,似乎不如用干涉配合鉚接方法簡便。拆后重鉚的試件,其釘頭抗拉脫疲勞性能較新試件的要高出很多,主要原因是由于沉頭窩相當于經(jīng)過了一次冷擠壓。采用冠狀鉚釘鉚接,其釘頭抗拉脫疲勞性能還要高出許多。
由上述可見,干涉配合鉚接結構有明顯的疲勞壽命增益效果,而且工藝簡單,成本低廉,是一項值得推廣的強化技術。[19]
3.3 干涉量和疲勞壽命的關系
3.3.1 干涉配合和疲勞壽命
    最初,飛機結構設計是在靜強度理論下進行的,飛機結構疲勞破壞并沒有引起人們足夠的重視在40-50年代多由于起由于因疲勞破壞引起飛機失事重大事故的發(fā)生,使人們開始對飛機的疲勞壽命重視起來。經(jīng)對打撈起來的飛機殘骸進行分析,發(fā)現(xiàn)有些事故是由于鉚釘孔邊緣裂紋疲勞破壞所引起的。
緊固件連接不好是飛機疲勞破壞的薄弱環(huán)節(jié)。結構的疲勞破壞多數(shù)由于表面(包括孔壁)產生疲勞裂紋,使整個結構破壞。服役飛機中發(fā)現(xiàn)的疲勞裂紋,60% 以上都出現(xiàn)在緊固件孔處。因此,必須采取工藝措施,推遲孔壁初始裂紋的出現(xiàn)和延緩裂紋擴展的速度, 以提高其疲勞壽命強度。用于提高疲勞壽命強度的工藝技術包括:干涉配臺、滲碳、噴丸強化、孔冷擠壓強化、壓臺襯套等。
干涉配合鉚接作為一種提高疲勞壽命的連接形式,其與普通鉚接相比,疲勞壽命要高2~9倍。表3.4是4種鉚接工藝方法的疲勞壽命對比情況。
表3.4  鉚接工藝方法的疲勞壽命對比情況
連接方法
松孔配合
干涉配合
經(jīng)過壓力擠壓的松孔配合
壓力擠壓加干涉配合
疲勞壽命(循環(huán))
11000
60000
60000
700000
3.3.2 干涉量及其控制
對于干涉配合鉚接來說,合理地選用干涉量是很重要的。在參考文獻[20]中圖一表示出干涉量與疲勞壽命的關系。干涉量太低,沒有明顯的好處,通常在相對干涉量低于0.4%時,疲勞壽命沒有什么提高。而干涉量太大,疲勞壽命也要降低。對不同的結構情況,提高疲勞強度的干涉量最佳值沒有確切的規(guī)定,其相對干涉量可以在0.6%~3.2% 之間變動, 常用的數(shù)值范圍在1.0%~2.5%之間,達到3.6%~4.8%或者更高時, 孔壁附近過太的拉應力和應力腐蝕易產生裂紋,會降低疲勞壽命。一般來講,采用不變形連接件(即連接件本身強度比結構材料更高)時,干涉量可以低一些。而變形連接件,例如用塑性較好的材料制的鉚釘,干涉量就要大些。
干涉配合鉚接與普通鉚接不同點在于普通鉚接只在頂頭和鐓頭附近產生較大的干涉配合,而干涉配合鉚接在鉚釘全長范圍內均產生干涉配合,且干涉量各處較均勻。干涉配合鉚接的干涉量按下式計算:. U, _- x8 u1 {$ C  o' [
39.jpg
% J, ?& f7 X/ r# _
干涉量的檢測部位如圖3.6所示。各層相對干涉量范圍見表3.5。
表3.5  各層相對干涉量范圍
結構材料
位置代號
相對干涉量范圍 (%)
LY12
E0.5
1~4
1.5~4
1.5~6
LC4
E0.5
0.8~3
1.5~4.5
1.5~6
*對于蒙皮厚度小于d的結構不進行測量+ c& j& D5 t6 A/ x( D* P4 ]" h
15.jpg
7 z5 h8 G' A( s- O- X2 p3 A
其中在圖3.5中橫坐標是疲勞壽命,縱坐標是干涉量。
控制干涉量的方法主要有:
(1) 鉚釘?shù)倪x擇:在用于干涉配合鉚接時,鉚釘?shù)倪x擇按鉚釘直徑偏差為 來挑選鉚釘。鉚釘長度應根據(jù)結構厚度和干涉量確定。
鉚釘長度按下列經(jīng)驗公式計算:
锪窩的:L =S+(1.0~1.1)d(見圖3.7)
不锪窩的:L = S+ (1.1~1.2)d
16.jpg ( C; R5 r( f1 b+ N6 j3 B
(2) 鉚釘孔直徑、偏差和鉸孔按干涉量大小來控制。
(3) 干涉配合鉚接所需要的鉚接力和變形功比普通鉚接的要大。
(4)如用壓鉚機進行鉚接,除壓鉚力有要求外,還應對鉚模形狀及鉚模的閉合高度作出規(guī)定。
(5) 鉚釘孔必須進行鉸孔,一般留0.2毫米的鉸孔余量,優(yōu)先采用單個壓鉚法,如果結構開敞不好,可采用錘鉚。# C- ~8 ]( Z# v1 l* h( h
4 仿真干涉配合對疲勞壽命的影響4.1 產生疲勞的原因
鉚接時產生疲勞破壞的原因,主要是帶圓孔的板件受拉時,沿X-X軸的孔的邊緣產生很大的應力集中,如圖4.1所示,在交變載荷作用下,使孔邊緣上的細小裂紋逐漸擴大而引起疲勞破壞。
2 t2 R  @* h$ I! Y 17.jpg
; i! s9 n/ `1 m! O
干涉配合之所以能提高疲勞壽命,主要是由于在板件上孔的周圍有較大的徑向預壓應力,在交變載荷作用下,使孔邊緣應力變化的幅度顯著降低,推遲了疲勞裂紋的產生,從而提高了疲勞壽命。
4.2 測試疲勞壽命的有限元模擬實驗
用有限元方法分析時,可算出沒有干涉量時,在拉伸載荷作用下孔周圍的應力分布,以及在沒有外載荷時,單純由于干涉配合的預應力在孔周圍產生的應力分布。然后將兩種應力疊加,計算出所有網(wǎng)格節(jié)點的應力。
4.2.1  只在外載荷作用下
原始數(shù)據(jù):厚度t=2mm,長l=100mm,寬w=60mm的板,中心有直徑d=4.1mm的圓孔,在水平方向受到均勻拉力p =100Mpa的作用。已知彈性模量E=207Gpa,泊松比μ=0.3。
(1)  理論解
對于橢圓孔應力集中問題需要使用復變函數(shù)方法,求出含孔彈性體的應力分布。圓孔孔邊的應力集中問題,則可以較簡單地用在極坐標系下半逆解法獲得
根據(jù)參考文獻[21]的計算結果,以孔的中心為坐標原點,沿著水平拉力方向為x軸,可以得到孔邊的應力計算公式,齊爾西解答:
9 R' H+ s/ N7 F+ c; N 40.jpg + n' v' {+ t; l2 L! R
% ^2 Y2 V" `3 h9 {( H
由此可以看出,隨著θ的變化,環(huán)向應力的值分別取以下值。
θ
30°
45°
60°
90°
-q
0
q
2q
3q
沿著θ=90°的y軸方向,環(huán)向應力的變化規(guī)律是:
41.jpg
1 f4 f" _" U4 |) T. H
r
a
2a
3a
4a
3q
1.22q
1.07q
1.04q
可見,應力隨著遠離孔邊而急劇趨近于q。從這些特征的應力值可以看出,最大應力出現(xiàn)在孔邊沿著90°方向的位置,即孔的上下內邊緣,最大應力達到3q。
(2)ANSYS分析
在參考文獻[22]中介紹了飛機機翼疲勞斷裂過程的有限元分析,第一,機翼疲勞裂紋擴展的分析;第二,疲勞斷裂過程有限元模擬的幾種方法;第三,疲勞斷裂的有限元模擬結果及分析。參考以上實驗過程,現(xiàn)在用ANSYS軟件對本次試件進行模擬實驗[23],對板件進行網(wǎng)格劃分,施加壓力,最后求解。
用有限元法分析鉚接接頭的應力分布時,有限元的網(wǎng)格如圖4.2所示,由于軸向對稱,只需去1/4。1 Q5 S  \- M& }( P  w' J, U
18.jpg
8 _: V, l% Q7 m4 O" _6 B' J; G; W: X
施加載荷后進行求解,得到以下結果。: O$ J% T5 {  K( X' Y6 @
19.jpg 9 R3 O+ F; |/ ], Z5 q8 @/ K
20.jpg 21.jpg
" [6 _$ o+ C6 U4 O: E
4.2.2 只在預應力作用下
原始數(shù)據(jù):厚度t=2mm,長l=100mm,寬60mm的板,中心有直徑d=4.1mm的圓孔。已知彈性模量E=207Gpa,泊松比μ=0.3。另有無頭鉚釘,直徑D=4mm,長11mm。
由于方板中圓孔的半徑比鉚釘?shù)陌霃揭。栽跓o頭鉚釘裝配到方板時,無頭鉚釘和方板圓孔內都會產生裝配預應力。- B: a% d& o6 b6 j, t
22.jpg
/ ?/ C- @; n; d, D! \; G 23.jpg 24.jpg 26.jpg 27.JPG 28.jpg ( b7 d6 h8 y! S( Z& f$ W+ A4 b
4.3 實驗結果與分析
實驗證明有限元法計算的結果是正確的。只在外載荷作用下,在X軸上孔邊緣的切向應力的變化幅度為外載荷p的二倍多,將近三倍,這與用彈性理論計算的結果基本符合。而只受預應力作用下,在X軸上孔邊緣處的切向拉應力的變化幅度僅為外載荷的一半左右。后一種實驗與前者相比較,就充分說明了由于存在干涉配合的預應力,在外載荷作用下,使X軸上孔邊緣處正應力的最大值及變化幅度,都產生了大幅度的下降。
這是由于有干涉配合時,在外載荷的作用下,在釘和孔的接粗面產生了較大的摩擦力,摩擦力承擔了一部分外載荷;此外,還由于干涉配合在孔邊緣處產生預應力,也會使孔邊緣處切向啦應力 的最大值及其變化幅度顯著降低。因此,推遲了初始裂紋的產生,降低了裂紋的發(fā)展速度,提高了疲勞壽命。
干涉量的大小,對于疲勞壽命有很大的影響,干涉量過大或過小都不利。最佳的干涉量應達到:第一,使應力的變化幅度減小到最小,同時減小平均應力;第二,由于干涉量產生的預應力,不會引起結構變形;第三,預應力小于產生應力腐蝕的臨界值;第四,干涉量大于孔切削刀痕的深度。[11]
4.4 影響干涉量的因素
    無頭鉚釘鉚接后所獲得的干涉量的大小和均勻程度,與以下工藝參數(shù)有關:
(1)鉚接前釘與孔的間隙和埋頭窩深度。這二者都影響壓鉚時填充金屬的多少,從而影響到干涉量的大小。釘和孔間隙范圍,決定于無頭鉚釘和釘空的公差,要求比普通鉚接為嚴,規(guī)定孔徑公差為 ,鉚釘直徑為正公差,+0.05mm,因此釘桿與孔的間隙為0.03~0.15mm。實驗證明,當間隙超過0.25mm時,就不易形成干涉配合,間隙過小,鉚釘時裝鉚釘困難。
雖然埋頭窩的形狀是由鉆锪刀具決定的,但是埋頭窩深度h值,則和鉆锪 頭行程有關。若埋頭深度增大,在同樣釘桿長度的前提下,干涉量就減小。
(2)鉚接前鉚釘?shù)耐馍炝。決定于鉚釘?shù)拈L度,它對于形成的干涉量影響較大。理想的外伸量,將其折合成體積,應略大于圖4.13中所示凸出部分1、埋頭窩2、間隙3以及墩頭4四部分體積的總和,圖中所示H1、H2值如果太小,則不足以形成所要求的頂頭和墩頭,同時得不到預期的干涉量。增大外伸量,會使干涉量變大。
29.jpg + s3 U0 z, s8 M1 q1 a& |$ [
(3)鉚模形狀。干涉配合的鉚接,不宜用平鉚模。用凹鉚模可以限制釘桿材料橫向流動。凹鉚模邊上的法向分力,可以強迫釘桿材料向釘空內流動,有利于形成較均勻的干涉配合。鉚模底部直徑越接近于鉚釘直徑,效果也越明顯。
影響干涉量的還有壓鉚力、壓鉚時鉚模的閉合高度(即鉚接后鉚釘上表面和墩頭下表面之間形成的高度H,見圖4.13)。調整H值,可以達到不同的干涉量。
另外,干涉配合的無頭鉚釘鉚接,要求釘空表面粗糙度低于普通鉚接,規(guī)定為Ra3.20,孔壁容許的劃傷深度為0.04mm,在接近零件表面處,不允許有劃傷,這些劃傷雖然不影響干涉量,但裂紋會降低疲勞壽命和氣密性能[11]。
8 Z- Q- P1 h9 l: h4 ^( V) b0 n
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作者: 風聲柳林    時間: 2017-4-25 21:03
比我的開題報告寫的詳細多了




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