自沖鉚接機也稱之為SPR，英文為自刺穿鉚接機，是近幾年才進入國內(nèi)的一種先進的鉚接技術(shù)，早期應(yīng)用主要集中于工業(yè)上使用涂層、鍍層的鋼板連接領(lǐng)域。到了20世紀(jì)末期，隨著鋁合金零件的廣泛使用，自沖鉚接機的應(yīng)用得到了普及。那么，自沖鉚接機到底是種什么設(shè)備，有哪些分類，如何選型？帶著這些問題，下面請國內(nèi)專業(yè)的自沖鉚接機廠家武漢埃瑞特的工程師為大家給出詳細的答案。
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! W6 _+ B) M0 n4 e3 m+ R0 T自沖鉚接機工作原理圖
一、自沖鉚接機到底是種什么設(shè)備？
自沖鉚接機簡單的講是一種板件連接設(shè)備，其連接強度高于無鉚釘連接和焊接基本相當(dāng)，屬于伯仲之間。因此在使用上自沖鉚接機是一種非常便利，同時連接強度高的連接工藝，目前應(yīng)用非常廣泛，如在鋁合金車身、母線槽、鋁鋼板、輕鋼龍骨房屋、護欄擋板制造行業(yè)都有大量的使用。
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自沖鉚接機
無論自沖鉚接機分類如何，其工作機制都分為5個步驟，下面配合上面的自沖鉚接機工作原理圖詳細解說下：
1、通過自動送釘系統(tǒng)，自沖鉚接機可以將自沖鉚釘輸送到待鉚位置
2、自沖鉚接機預(yù)壓裝置工作，通過上下模具組成的預(yù)壓裝置的作用是將需要連接的板件預(yù)先夾緊，防止中間出現(xiàn)間隙并在后續(xù)連接中防止板件出現(xiàn)不良變形。
3、活塞下壓，沖針壓住鉚釘，通過壓力鉚釘被刺入第一層材料。
4、活塞繼續(xù)施加壓力鉚釘完全刺穿第一層材料，并進入第二層材料，此時由于下模的作用，鉚釘被漲開形成喇叭口，鑲嵌在第二層材料內(nèi)。
5、自沖鉚接機通過控制繼續(xù)保壓一段時間（可以是時間控制，也可以是壓力控制），然后預(yù)壓裝置松開。
一個完整的自沖鉚接機加工循環(huán)完成。
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& H- R9 s% ?$ c+ T自沖鉚接機加工樣件
二、自沖鉚接機有哪些分類？
自沖鉚接機的根據(jù)使用方式可以分為手持式自沖鉚接機、臺式自沖鉚接機、立式自沖鉚接機、電動工具自沖鉚接機、伺服自沖鉚接機、自動自沖鉚接機、機器人自沖鉚接機和數(shù)控自沖鉚接機等多種類型，他們分類如下：
1、手持自沖鉚接機：自沖鉚槍也稱之為自沖鉚槍，自刺穿鉚接機，鎖鉚，SPR-Self Piercing Riveting,自沖鉚槍,自沖鉚鉗,自沖鉚設(shè)備，是一種小巧輕便，可配合彈簧平衡器懸掛使用的自沖鉚接機。設(shè)備整機重量在17公斤左右，配合料帶自沖鉚釘使用。
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手持自沖鉚接機
2、臺式自沖鉚接機：武漢埃瑞特臺式自沖鉚接機能夠?qū)⒃O(shè)備裝配在在自動化生產(chǎn)線上，運用絲桿等驅(qū)動方法實現(xiàn)主動移動鉚接位置進行連續(xù)自動鉚接。臺式自沖鉚接機使用散裝自沖鉚釘
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臺式自沖鉚接機
3、立式自沖鉚接機：立式自沖鉚接機的使用更加便利，其直接落位在地上，架構(gòu)設(shè)計結(jié)實運行安穩(wěn)，適合體積小巧的零件加工，如鋁單板，機箱殼體等等，可將零件直接放置于設(shè)備上進行鉚接。立式自沖鉚接機可以設(shè)計出非常大的喉深，如1米以上的喉深非常適合立式類型。
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0 u ?2 U& U* i7 g1 f立式自沖鉚接機
4、多功能自沖鉚接機：埃瑞特設(shè)計的外觀與功能兼顧的自沖鉚接機，一臺即可實現(xiàn)臺式和手持式多功能運用的多自沖鉚槍。該機除普通電控還可更換PLC控制系統(tǒng)，可以對多項鉚接參數(shù)進行控制盒記錄，非常適合廣大科研機構(gòu)，院校試驗機構(gòu)使用。
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多功能自沖鉚接機
5、自動自沖鉚接機：使用振動盤進行鉚釘?shù)暮Y選，通過氣管進行鉚釘?shù)妮斔�，也是是一種自動上釘自沖鉚接機，大的分類歸于立式結(jié)構(gòu)，運用散裝鉚釘。
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* {8 z$ Q: G) H) m自動自沖鉚接機
6、機器人自沖鉚接機：將自沖鉚槍鏈接到機器人手臂上，通過機器手臂動作，完成不同方位，不同角度的自沖鉚接加工。目前用于鋁合金車身的加工中。
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0 _4 f9 O! M* G, f1 p& f機器人自沖鉚接機
7、伺服自沖鉚接機：自沖鉚接技術(shù)和伺服壓缸技術(shù)的復(fù)合統(tǒng)一體，從此去除煩人的長油管，沒有需要經(jīng)常維護的液壓站，鉚接力、鉚接行程操控準(zhǔn)確。
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伺服自沖鉚接機
8、數(shù)控自沖鉚接機：數(shù)控自沖鉚接機是將自沖鉚接機設(shè)備于數(shù)控渠道設(shè)備上,然后完結(jié)自沖鉚接機的數(shù)字化操控。
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0 Y& X+ F( A Y數(shù)控自沖鉚接機
9、便攜電動充電自沖鉚接機：比手持自沖鉚接機愈加細巧，電動驅(qū)動，個別雖小，能量卻極大，這就是便攜自沖鉚接機
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便攜電動充電自沖鉚接機
三、自沖鉚接機如何選型
上面我們介紹了自沖鉚接機的分類，可以看到一共有九個分類，那么如何在使用時正確的選型呢？下面我們給出一些建議：
1、手持式自沖鉚接機配合彈簧平衡器使用，一般使用在零件比較大，無法方便的搬動的場合，這時使用手持式自沖鉚接機可以方便的移動到需要鉚接的位置。手持使用時可以配套合適的懸掛軌道來使用。
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# Z- X6 X- _; {7 J: M* u7 b手持式自沖鉚接機
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手持自沖鉚接機使用配合軌道
2、機器人自沖鉚接機，將手持式自沖鉚接機通過連接板與機器人連接，通過更改控制系統(tǒng)程序即可實現(xiàn)自動化的自沖鉚接機加工。由于該類型自沖鉚接機價格昂貴，一般應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線等高投入的行業(yè)。
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機器人自沖鉚接機
3、臺式或立式自沖鉚接機則是一種固定結(jié)構(gòu)的自沖鉚設(shè)備，一般是將需要連接的零件拿到設(shè)備上進行連接�；蛘邔⑵鋺�(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)上。注意臺式或立式自沖鉚接機可以使用散裝自沖鉚釘。
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9 ` A+ L4 W1 J( Y6 S臺式自沖鉚接機
立式自沖鉚接機中又分為兩種，使用料帶鉚釘和使用散裝鉚釘，使用散裝鉚釘?shù)淖詻_鉚接機稱之為自動自沖鉚。它使用振動盤自動上鉚釘，效率更高，鉚接質(zhì)量更好，同時配有防壓手裝置，前置面板的輔助鉚接功能，使用上更便捷。由于使用散裝鉚釘，自動自沖鉚接機沒有槍頭結(jié)構(gòu)，因此還可以完成無鉚釘，有鉚釘，沖孔的其他功能應(yīng)用。
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自動自沖鉚接機
4、自沖鉚接機根據(jù)壓力來源又分為伺服壓缸型自沖鉚接機和普通壓缸型自沖鉚接機兩種，而使用伺服壓缸的自沖鉚接機，我們稱之為伺服自沖鉚接機，該機可以精確控制鉚接力量，適合自動化控制。一般機器人上使用的較多的都是這種。
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伺服自沖鉚接機
5、在便攜移動需要的場所，如汽車維修行業(yè)，埃瑞特開發(fā)了電動便攜自沖那個鉚接機，這個在很多4S店都可以看到，主要用于高檔鋁合金車身的維修鉚接。因為便攜的特點，每次充滿電池可以鉚接100~200多顆鉚釘，因此該型自沖鉚接機不太適合大批量生產(chǎn)的場合。
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電動自沖鉚接機
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