無人值守壓鉚機(jī)組裝方案

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主要結(jié)構(gòu)：振動盤上料，機(jī)械手移載。凸輪分割器實(shí)現(xiàn)循環(huán)圓周步行，鉚壓工位，折彎工位。機(jī)械手下料工位！
生產(chǎn)效力：3s
+ y! V8 {) M1 u# @$ e圓柱上料：振動盤加三軸機(jī)械手；
鋼片上料：振動盤（雙軌道）加三軸機(jī)械手；
移載定位：凸輪分割器實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)移載定位。定位精度正負(fù)20；
/ I2 [1 v$ u0 Z鉚壓工位：由鉚壓機(jī)，上升下降。雙工位鉚壓。
# c! C. d0 l7 K( n! C折彎工位：由預(yù)壓工位和二次校正組成。有效降低產(chǎn)品折彎后的反彈率；
下料工位：鉚壓完成由下料機(jī)械手完成；
人機(jī)界面：方便設(shè)備維護(hù)操作人員維護(hù)機(jī)臺，快速排除鼓掌供后期維護(hù)；

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