自沖鉚接機(jī)操作手冊(cè)-武漢埃瑞特新款齒輪送釘自沖鉚接機(jī)使用說明書

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作者：武漢埃瑞特 袁濤

自沖鉚接機(jī)的操作前，需要仔細(xì)閱讀自沖鉚接機(jī)操作說明書，認(rèn)識(shí)自沖鉚接機(jī)的各個(gè)結(jié)構(gòu)，了解其基本功能，然后再進(jìn)行實(shí)際操作。

埃瑞特自沖鉚接機(jī)

ZCM-5型

自沖鉚接機(jī)操作說明書

版本號(hào)：武漢埃瑞特機(jī)械制造有限公司V2.1版

注意：

請(qǐng)妥善保管此手冊(cè)，任何遺失或缺損均可能導(dǎo)致重要特性信息丟失，

給維護(hù)和修理帶來困難�。�！如需幫助，請(qǐng)致電武漢埃瑞特機(jī)械制造有限公司，電話：027-88716898

1、一般信息

1.1安全須知

在進(jìn)行安裝、配線施工、維修、檢查前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀此手冊(cè)以及其他附屬資料后再進(jìn)行相關(guān)操作。

請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)有關(guān)設(shè)備的知識(shí)、安全信息以及注意事項(xiàng)后再開始使

用。

控制系統(tǒng)只能用于指定設(shè)備或機(jī)械電氣指標(biāo)均完全一樣的設(shè)備。任何機(jī)械設(shè)備的變更均需經(jīng)過專業(yè)人員的分析認(rèn)可，必要時(shí)咨詢

本公司技術(shù)人員，經(jīng)確認(rèn)后方可實(shí)行。任何未經(jīng)確認(rèn)的變更均可能導(dǎo)致設(shè)備損壞或人身傷害。設(shè)備的維修需由專業(yè)人士進(jìn)行。

1.2供貨清單

1、完整液壓站 1臺(tái)

2、液壓油管 2根

3、鉚槍 1臺(tái)

4、電控箱1臺(tái)

特別說明：本系統(tǒng)售價(jià)中只包含用戶對(duì)系統(tǒng)控制程序的單機(jī)使用權(quán)，已裝入系統(tǒng)。本公司版權(quán)所有。如需二次裝入，公司將酌情收取相關(guān)費(fèi)用。

1.3不包括范圍：控制箱電源接入點(diǎn)以上部分，如動(dòng)力供給，電纜等。

不包含液壓油。

1.4.1環(huán)境要求：

1、 安裝環(huán)境應(yīng)考慮使系統(tǒng)各部分免受粉塵、油污、水、有害氣體的侵蝕。

2、 環(huán)境溫度-10~40℃。

3、 環(huán)境相對(duì)濕度10~90%（無結(jié)露）。

4、 海拔1000米以下。

1.4.2電力需求

1、 電源污染較少。

2、總裝機(jī)容量5KVA，空氣開關(guān)≥20A，供電電壓3相380VAC， 應(yīng)通過一個(gè)可靠的空氣開關(guān)接入控制箱，較長(zhǎng)時(shí)間的擱置應(yīng)切斷電源；電纜直徑不小于4mm2。

3、 控制箱應(yīng)嚴(yán)格接入大地，接地電阻≤4Ω。

1.4.3重要提示：

1、 請(qǐng)不要對(duì)電纜、油管施加過分的應(yīng)力。

2、 連續(xù)兩個(gè)月以上閑置不用，應(yīng)通電一小時(shí)以上。

1.4.4自沖鉚接機(jī)原理

技術(shù)原理及流程：壓邊圈首先向下運(yùn)動(dòng)對(duì)鉚接材料進(jìn)行預(yù)壓緊，以防止材料在鉚釘?shù)淖饔昧ο孪虬寄��?nèi)流動(dòng)，而后沖頭向下運(yùn)動(dòng)推動(dòng)鉚釘向下刺穿上層材料。在凹模與沖頭的共同作用下鉚釘尾部在下層金屬中張開形成喇叭口形狀以便鎖止，達(dá)到連接目的。鉚接兩層相同金屬材料時(shí)，較厚的放在下層；鉚接兩層不同金屬材料時(shí)，將塑性好的材料放在下層；鉚接金屬與非金屬材料時(shí)，將金屬材料放在下層。

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各部分結(jié)構(gòu)

2、功能及使用說明

2.1使用前的注意事項(xiàng)自沖鉚接系統(tǒng)僅對(duì)適用于沖壓連接的材料進(jìn)行鉚接。根據(jù)試驗(yàn)

結(jié)果選擇相應(yīng)的鉚接系統(tǒng)，須按指定的用途使用，禁止未經(jīng)論證和許可擅自改動(dòng)，如修改本體，上模沖針，下模，添加或改造連接設(shè)備以及對(duì)控制程序的改動(dòng)。這些將失去保修服務(wù)遵守本手冊(cè)的規(guī)定也屬于按規(guī)定操作使用機(jī)器的范疇。未按規(guī)定使用所造成的損害，我公司不擔(dān)負(fù)任何責(zé)任。

2.2安全

1、主要的操作危險(xiǎn)來源于正在進(jìn)行沖壓連接時(shí)機(jī)器的高壓。在鉚接鉗口區(qū)域，會(huì)造成手指的傷害或擦傷或被沖壓件擊穿，鉚接槍頭運(yùn)動(dòng)時(shí)，必須遠(yuǎn)離沖壓模具工作區(qū)域！

2、 請(qǐng)勿將不合格的產(chǎn)品放入連接模具中，否則會(huì)導(dǎo)致模具的損壞。

3、 在同一個(gè)位置，請(qǐng)勿重復(fù)壓鉚，否則會(huì)導(dǎo)致鉚釘飛出，導(dǎo)致模具損壞甚至人員傷害。

4、 無鉚釘或工件時(shí)，請(qǐng)勿空壓，否則會(huì)導(dǎo)致模具損壞。

2.3技術(shù)參數(shù)

外箱包裝尺寸 1360x700x1200mm

整機(jī)重量 總重量約300kg

液壓系統(tǒng) 液壓油 知名品牌之H68抗磨液壓油最大操作壓力 250bar（5噸機(jī)型）

齒輪泵流量 25l/min最大返程壓力 5bar 電機(jī)轉(zhuǎn)速RPM 1450r/min電機(jī)輸出功率 4kw

動(dòng)力供應(yīng) 3相400V/50Hz 5KVA

循環(huán)間隔時(shí)間 從鉚接開始到重新開始 >4s

2.4設(shè)備使用

2.4.1初次調(diào)試

1、連接電纜，輸入電源：3*380V+1N/50HZ;

2、確認(rèn)油箱已加滿足夠的油（油位計(jì)）。

3、液壓油管的連接，特別注意前進(jìn)油管和后退油管接口安裝的正確性。注意AB標(biāo)識(shí)。4、按啟動(dòng)按鈕，并立刻停止，檢查馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否正確（順時(shí)針）。

5、如液壓系統(tǒng)沒有啟動(dòng)，請(qǐng)檢查馬達(dá)保護(hù)開關(guān)是否打開，主開關(guān)是否在ON的位置。

6、安裝鉚釘料帶。

ž用剪刀剪去料帶第一個(gè)鉚釘前的部分。

ž拿走第一個(gè)鉚釘。

ž把料帶頭通過導(dǎo)料筒插入送料機(jī)構(gòu)，回啦確認(rèn)齒輪已掛住料帶。

ž確認(rèn)第一顆釘處于膛孔的位置，準(zhǔn)備就緒。

2.4.2熟悉各控制開關(guān)

操作控制

功能

電源按鈕，帶指示燈

按一次啟動(dòng)系統(tǒng)，再按關(guān)閉系統(tǒng)

系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)指示燈亮

電機(jī)開，關(guān)

按下電機(jī)開，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。按下電機(jī)關(guān)，電機(jī)停止。

操作模式選擇開關(guān)

操作模式選擇：手動(dòng)或自動(dòng)

鉚接前進(jìn)按鈕

按下開關(guān)開始鉚接

鉚接返回按鈕

按下開關(guān)上模返回

2.4.3壓力調(diào)整

鉚接壓力設(shè)定一般用于設(shè)備的第一次試運(yùn)行或不同工件打樣試制。

2.4.3.1系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力出廠時(shí)已設(shè)定，一般情況下無需調(diào)整。只有當(dāng)工作壓力

已無法調(diào)到理想狀態(tài)時(shí)，在壓力表的輔助下適量放大。系統(tǒng)壓力出廠設(shè)定值為270bar。

2.4.3.2前進(jìn)壓力調(diào)節(jié)順時(shí)針增加，反之減小。

2.4.3.3返回壓力調(diào)節(jié)順時(shí)針增加，反之減小。

2.4.3.4壓力調(diào)整步驟

設(shè)定鉚接壓力主要是調(diào)整前進(jìn)壓力開關(guān)和回程壓力開關(guān)旋鈕：

1、接通電源，裝好工件：

2、將模式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到手動(dòng)模式；

3、按下前進(jìn)按鈕，進(jìn)行一次壓鉚，完成后視壓鉚狀況確定需增大壓力或是減小壓力；

4、調(diào)整前進(jìn)壓力開關(guān)旋鈕：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大設(shè)定值，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)減小設(shè)定值：

5、換一件工件，按住壓鉚前進(jìn)按鈕，再進(jìn)行一次壓鉚

6、如回程速度慢或回不到位，則相應(yīng)的調(diào)整回程壓力開關(guān)旋鈕。

7、視鉚接狀況，如有需要，繼續(xù)調(diào)節(jié)。

2.5鉚接的預(yù)緊功能鉚接過程中當(dāng)槍嘴剛剛接觸工件后，槍嘴在彈簧推力作用下預(yù)緊工件，上模沖針克服預(yù)緊彈簧繼續(xù)下壓，將鉚釘壓入工件，鉚接壓力達(dá)到設(shè)定值，上模沖針和槍頭回到起始位置（自動(dòng)運(yùn)行模式）。

2.6操作規(guī)程

1、檢查料帶情況，如需要更換新的釘盤。

2、確認(rèn)鉚釘處于啟動(dòng)時(shí)的位置。

3、把主開關(guān)打到位置“ON”,系統(tǒng)上電。

5、按下啟動(dòng)按鈕，液壓系統(tǒng)開啟。

6、選擇手動(dòng)操作模式或自動(dòng)操作模式。

7、把需要連接的工件放在下模和上模之間，按下按鈕，將進(jìn)行一次

鉚接，到達(dá)設(shè)定壓力，系統(tǒng)自動(dòng)返程。

8、鉚接動(dòng)作間隔2分鐘無指令，設(shè)備進(jìn)入休眠狀態(tài)，無需再按啟動(dòng)按鈕，接到鉚接指令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)喚醒。9、自動(dòng)控制模式：按壓鉚接啟動(dòng)按鈕一次（接通時(shí)間>0.1S），開始鉚接，上模具首先快速到位，并進(jìn)行鉚接加工。當(dāng)鉚接壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，上模具自動(dòng)返程，一次鉚接加工完成。

10、將工件從設(shè)備中取出；

11、如需繼續(xù)進(jìn)行，則再按下開關(guān)將進(jìn)行下一次鉚接。注意：一定不要在同一點(diǎn)進(jìn)行兩次鉚接。前一鉚釘會(huì)給第二個(gè)鉚釘一個(gè)強(qiáng)大的反作用力，這將會(huì)導(dǎo)致模具損壞。同時(shí)也會(huì)有鉚釘迸飛的危險(xiǎn)！

12、關(guān)機(jī)按下電機(jī)關(guān)按鈕位，并切斷電源。

13、在手動(dòng)模式下，按下前進(jìn)按鈕不放，加壓聲停止時(shí)按下返回按鈕，沖模返回。

2.7鉚接規(guī)范

2.7.1鉚接工件的選擇

材料 不是所有的材料都適合自沖鉚接，硬度不高且具有一定塑性變形能力才能選擇自沖鉚接。由于材料的成分及性能的千差萬別，一定要區(qū)別對(duì)待。

空間 根據(jù)材料性能及厚度的不同，鉚槍的工作壓力從5噸至15

噸不等，槍體的設(shè)計(jì)一般采用上下模同體，靠槍體本身的剛性來承受這個(gè)壓力，故工件的設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮進(jìn)槍、脫模、退槍的需要，采購前應(yīng)與鉚槍提供方充分溝通，獲取必要的技術(shù)支持。

方向不同材質(zhì)或不同厚度的板材鉚接到一起，要注意鉚接的方

向。一般原則是從薄板壓入厚板，從硬板壓入軟板，從非金屬壓入到金屬板。

面積 通常直徑5MM的鉚釘要求鉚接面積不小于直徑18MM.

2.7.2鉚釘?shù)倪x擇

直徑 AJ鉚釘直徑分3mm,5mm,8mm 三種，常用的長(zhǎng)度有

3,5,6,8,10,12mm,其他長(zhǎng)度需定制。表面處理 分鍍鋅和化學(xué)涂層兩種。防腐要求 鹽霧大于200小時(shí)。

長(zhǎng)度 釘長(zhǎng)的選擇一般要求是L=δ*1.3~1.5（δ為材料疊加厚度），過長(zhǎng)和過短都不適合。

材質(zhì) 鉚釘?shù)牟馁|(zhì)和硬度針對(duì)不同的工件材質(zhì)和厚度應(yīng)有所不同，供需雙方應(yīng)在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上做出選擇。

2.7.3鉚槍的選擇

壓力 要根據(jù)工件的特點(diǎn)選擇不同壓力等級(jí)的槍，目前常用的為

5噸，10噸，15噸三種。

本體本體的結(jié)構(gòu)由壓力等級(jí)和工件的工作空間決定，通常需定制。一經(jīng)定型，用戶不宜隨便更改，否則會(huì)降低模具壽命并影響鉚接質(zhì)量，嚴(yán)重的會(huì)損壞槍體或造成人身傷害。合格的本體要求在額定的

壓力下，C型口在受力軸線方向上彈性變形小于0.2MM。模具 模具的外形由本體和被鉚接工件兩方面決定。 控制 根據(jù)單機(jī)使用和所工作系統(tǒng)的不同而有所區(qū)別。

2.7.4鉚接質(zhì)量一個(gè)合格的鉚接點(diǎn)應(yīng)具備以下幾個(gè)特點(diǎn)：

ž鉚釘頭部不高出或低于附著面 0.2MM，及±0.2MM。

ž鉚釘必須延展形成喇叭口。

ž吶叭口最大處直徑不小于釘帽的90%。

ž吶叭口均勻無裂痕。

ž鉚接點(diǎn)背側(cè)均勻、飽滿。

ž鉚釘周圍材料無損壞。

2.7.5影響鉚接質(zhì)量的幾個(gè)問題

1、鉚釘

直徑 直徑的選擇要合理。

長(zhǎng)度 過長(zhǎng)和過短都是不合適的。材料 一經(jīng)確定不要輕易改變。

硬度每一種材質(zhì)和厚度都有最適合他的硬度，硬度選低不選高，同種材質(zhì)硬度越低，塑性越好。

涂層不同涂層其機(jī)械性能和防腐能力是有所區(qū)別的。

2、工件

材質(zhì) 材質(zhì)的改變應(yīng)引起高度重視，特別是合金材料，應(yīng)建立在充分的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)之上。

厚度 厚度的改變要求與釘長(zhǎng)及釘?shù)挠捕认噙m應(yīng)。

表面 表面硬度及涂層厚度對(duì)釘?shù)倪x擇有影響。硬度 工件硬度是釘選擇的重要因素。

3、鉚接單元

下模下模的完好度

沖針沖針的完好度

其他各部件完好性

壓力壓力調(diào)整是否合適

3.設(shè)備維護(hù)

3.1設(shè)備的日常維護(hù)

1、定時(shí)檢查和排除設(shè)備周圍的粉塵、油污、水、有害氣體，防止設(shè)備受到侵蝕。

2、定時(shí)檢查和排除設(shè)備周圍的雜物。

3、每周檢查一次設(shè)備漏電保護(hù)器是否工作正常

4、每周檢查一次設(shè)備電控箱是否嚴(yán)格接地

5、連續(xù)兩個(gè)月以上閑置不用設(shè)備，啟用前應(yīng)通電十分鐘以上。

6、設(shè)備工作后檢查各接頭處是否有油液滲漏等

6、 每次加工前檢查鉚釘?shù)囊?guī)格是否正確

7、 請(qǐng)勿將不合格的產(chǎn)品放入連接模具中，否則會(huì)導(dǎo)致模具的損壞。

8、 無鉚釘或工件時(shí)，請(qǐng)勿空壓，否則會(huì)導(dǎo)致模具損壞。

9、在同一個(gè)位置，請(qǐng)勿重復(fù)壓鉚，否則會(huì)導(dǎo)致鉚釘飛出，導(dǎo)致模具損壞甚至人員傷害。

10、每周檢查一次鉚釘成型后的外觀是否有切口或線條，從而判斷上下模具是否完好。

11、壓力調(diào)節(jié)以夠用為準(zhǔn)過大的壓力并不能提高鉚接質(zhì)量和效率，相反會(huì)對(duì)設(shè)備造成破壞。

12、如出現(xiàn)油缸漏油，參照《埃瑞特自沖鉚接機(jī)拆解圖文教程》進(jìn)行處理

3.4常用備件清單

名稱備件號(hào)必備選備建議數(shù)量下模★5沖針★5槍嘴★1槍嘴彈簧★10槍嘴滾珠★20送釘彈簧★4預(yù)緊彈簧★1彈性撥桿★4導(dǎo)向塊★2油管接頭密封圈★10過濾器★2槍頭成套★1油缸★1為保證客戶設(shè)備一定時(shí)期內(nèi)的正常使用，出現(xiàn)故障后的快速恢復(fù)，除易損件外，一定的備件儲(chǔ)備是必需的。

控制器使用

1.手動(dòng)模式：手動(dòng)進(jìn)槍按鍵閉合，前進(jìn)電磁閥通電，前進(jìn)按鍵斷開，前進(jìn)電磁閥斷電。手動(dòng)后退按鍵閉合，后退電磁閥通電，后退按鍵斷開，后退電磁閥斷電。

2.半自動(dòng)模式：?jiǎn)��?dòng)前進(jìn)開關(guān)，前進(jìn)電磁閥通電，同時(shí)前進(jìn)計(jì)時(shí)開始時(shí)間可以設(shè)定，前進(jìn)計(jì)時(shí)結(jié)束后，后退電磁閥同時(shí)通電，后退計(jì)時(shí)，后退計(jì)時(shí)結(jié)束后，電磁閥斷電，等待下一次啟動(dòng)。

3.電機(jī)工作指示： 按下“電機(jī)開”顯示電機(jī)開，在休眠狀態(tài)下顯示休眠中。

4.在半自動(dòng)模式下設(shè)備工作一次計(jì)數(shù)一次。

6.計(jì)數(shù)功能：計(jì)數(shù)為在半自動(dòng)模式下每一次動(dòng)作計(jì)數(shù)一次。

4.歸零：清除累加計(jì)數(shù)值。

參數(shù)設(shè)定：

1.在主畫面按下時(shí)間設(shè)置跳到畫面

下壓時(shí)間，回程時(shí)間：按下加號(hào)鍵對(duì)應(yīng)的時(shí)間加0.1秒 按下減號(hào)鍵對(duì)應(yīng)的時(shí)間減0.1秒

休眠時(shí)間：按下加號(hào)鍵對(duì)應(yīng)的時(shí)間加1分鐘，按下減號(hào)鍵對(duì)應(yīng)的時(shí)間減1分鐘。在機(jī)器不工作的時(shí)候到設(shè)定時(shí)間開始休眠，當(dāng)設(shè)定為0時(shí) 為不休眠狀態(tài)

供參考的其他類型埃瑞特自沖鉚接機(jī)：

1 手持自沖鉚接機(jī)：自沖鉚槍也稱之為自沖鉚槍，自刺穿鉚接機(jī)，鎖鉚，SPR-Self Piercing Riveting,自沖鉚槍,自沖鉚鉗,自沖鉚設(shè)備

2、臺(tái)式自沖鉚接機(jī)：武漢埃瑞特臺(tái)式自沖鉚接機(jī)能夠設(shè)備在主動(dòng)化設(shè)備上，運(yùn)用絲桿等驅(qū)動(dòng)方法完結(jié)主動(dòng)移動(dòng)方位鉚接

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3、便攜電動(dòng)充電自沖鉚接機(jī)：比手持自沖鉚接機(jī)愈加細(xì)巧，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，個(gè)別雖小，能量卻極大，這就是便攜自沖鉚接機(jī)

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4、立式自沖鉚接機(jī)：立式自沖鉚接機(jī)的運(yùn)用愈加便利，其落位在地上，結(jié)實(shí)安穩(wěn)，合適零件細(xì)巧的加工件，如鋁單板，機(jī)箱殼體等等

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5、機(jī)器人自沖鉚接機(jī)：將自沖鉚槍鏈接到機(jī)器人手臂上，通過機(jī)器手臂動(dòng)作，完結(jié)不同方位，不同視點(diǎn)的自沖鉚接加工

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6、自動(dòng)自沖鉚接機(jī)：振動(dòng)盤款的主動(dòng)上釘自沖鉚接機(jī)，歸于立式結(jié)構(gòu)，運(yùn)用散裝鉚釘

7、伺服自沖鉚接機(jī)：自沖鉚接技能復(fù)合伺服壓缸技能的統(tǒng)一體，去除煩人的長(zhǎng)油管，沒有需求維護(hù)的液壓站，鉚接力、鉚接行程操控準(zhǔn)確

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8、多功能自沖鉚接機(jī)：埃瑞特規(guī)劃的外觀美麗一起能夠臺(tái)式也能夠手持運(yùn)用的多功能自沖鉚槍。

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9、數(shù)控自沖鉚接機(jī)：數(shù)控自沖鉚接機(jī)是將自沖鉚接機(jī)設(shè)備于數(shù)控渠道設(shè)備上,然后完結(jié)自沖鉚接機(jī)的數(shù)字化操控。

參考文獻(xiàn)： www.irivet.cn

www.rmmic.com

www.581762.com