邁騰B7L機器人無鉚釘鉚接機技術(shù)規(guī)范

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1         將邁騰B7L前部框架和導軌的連接與鉚接設(shè)備集成到一個工位，防止零件變形。

2         本工位時間節(jié)拍45S，鉚接設(shè)備運行時間小于35S。

3         采用二個旋轉(zhuǎn)工位放置鉚接零件，人工上下料。

4         設(shè)備動作過程：
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1、（設(shè)備處于待機狀態(tài)，無鉚釘鉚接機氣液增力缸處于原位）

2、（采用二個旋轉(zhuǎn)臺放置鉚接工件的工裝，人工上下料）（時間2s）

3、（定位方式：左右導軌、中橫梁使用定位銷與支撐定位，并用相應(yīng)數(shù)量的氣缸夾緊；更換產(chǎn)品時，只要更換定位銷。節(jié)約快換時間）

4、（操作者按下雙手按鈕開關(guān)，啟動設(shè)備，設(shè)備自動判斷防錯是否正常，氣缸夾緊工件，檢測夾緊到位）（Start）

5、雙手啟動旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)到位后，鎖住旋轉(zhuǎn)臺，自動啟動機器人動作。（時間3s）

6、機器人動作至旋轉(zhuǎn)臺，機器人按工件相應(yīng)鉚接軌跡運行，并自動啟動無鉚釘氣液增力缸動作，至零件全部鉚接完成）（時間25s）

（有儀表顯示沖壓力，判斷無鉚釘鉚接質(zhì)量，如出現(xiàn)鉚接底厚不合格，抗拉不合格，設(shè)備立即報警，并停止鉚接，機器人立即運行到準備返修位，等待操作確認檢查無誤，可以繼續(xù)啟動機器人進行鉚接。）

7、鉚接完成機器人離開旋轉(zhuǎn)臺到機器人工作原位（時間2s）

8、旋轉(zhuǎn)臺鎖銷打開，并自動旋轉(zhuǎn)出（操作者將連接好的工件取出）（時間3s）

（設(shè)備在自動旋轉(zhuǎn)前判斷下一工件：如果有工件，檢測是否準備好，無工件自動旋轉(zhuǎn)。）

9、（設(shè)備回到工作準備狀態(tài)）（End）

5  場地尺寸：270cm X 400cm X 200 cm（高度） (包括物料放置空間)

6  本設(shè)備主要用于導軌和中橫梁的鉚接，中橫梁在凹模側(cè)，導軌在凸模側(cè)。

中橫梁（牌號：DC04，表面處理：of1-X630，厚度1.2MM）

導軌（牌號：6060 T66；表面處理：of1-W610（ANODIZED SILVER MIN 12μm）,1點厚度1.5MM,另一點厚度2 MM）。

7  機器人：重復(fù)位置精度<0.3mm

旋轉(zhuǎn)工位位置:重復(fù)精度<0.2mm

快換裝置定位銷與定位孔間隙：重復(fù)精度<0.02mm。

8         定位方式：左右導軌、中橫梁使用定位銷定位，更換產(chǎn)品時，需要更換的導軌與中橫梁定位銷與支撐，節(jié)約快換時間。

9         夾具具有初始位置標識和刻度,以便記錄夾具調(diào)整位置數(shù)據(jù)。

10    框架支撐：左右導軌、中橫梁放在尼龍支撐上。

左右導軌、中橫梁在Z方向進行傳感器進行防錯

a）放置正確防錯

b)不同天窗導軌防錯

c)采用夾具機械防錯（包括左右件/正反放置）。

11    每次鉚接體鉚接完后必須避免鉚接工件變形。（采用凹模側(cè)脫模機構(gòu)將工件從凹模中脫出，并使脫模裝置離開工件；還是采用凸模側(cè)脫模機構(gòu)將工件從凸模中脫出，并使脫模裝置離開工件。須要現(xiàn)場論證，并提供依據(jù)）

12    鉚接完，有自動清理凸凹模裝置。

13    鉚接區(qū)域采用網(wǎng)格防護欄+安全光柵進行安全防護，有維修安全門。

14    每次鉚接點都進行鉚接質(zhì)量自動檢測，不同厚度鉚接點檢測范圍不同，檢測通道進行自動切換，如不合格報警，并停止運行。

15    在鉚接過程中，確保導軌弧度不變形，不影響導軌排水和遮陽板滑動力。

16    鉚接模具壽命〉15萬次；提供模具等易損件清單、價格。

17    設(shè)備能力（cmk）>1.67

18    配置氣源壓縮空氣壓力傳感器，壓力指示精度0.1Bar（或0.01Mpa）,壓力調(diào)節(jié)、點檢方便。

19    在觸摸屏內(nèi)可以進行不同產(chǎn)品的切換，可以進行所有動作的手動操作。

20    在觸摸屏內(nèi)有開始作業(yè)的點檢畫面（位置傳感器檢測）/啟動條件確認畫面。

21    安裝3色設(shè)備狀態(tài)信號燈塔。

22    使用時應(yīng)考慮到動作不良和機器不良，在警告時全部發(fā)出警報，作業(yè)者能夠?qū)Υ藘?nèi)容進行認識，觸摸屏給出詳細的故障信息。

23    機器人采用XXX機器人。具體型號要根據(jù)機器人負載情況選取。設(shè)備供應(yīng)商必須提供機器人負載重量等技術(shù)指標。

          24 鉚接點質(zhì)量必須滿足技術(shù)標準要求。