邁騰B7L機(jī)器人無(wú)鉚釘鉚接機(jī)技術(shù)規(guī)范

admin

1         將邁騰B7L前部框架和導(dǎo)軌的連接與鉚接設(shè)備集成到一個(gè)工位，防止零件變形。

2         本工位時(shí)間節(jié)拍45S，鉚接設(shè)備運(yùn)行時(shí)間小于35S。

3         采用二個(gè)旋轉(zhuǎn)工位放置鉚接零件，人工上下料。

4         設(shè)備動(dòng)作過(guò)程：
3 O" u) T; L6 s& I

1、（設(shè)備處于待機(jī)狀態(tài)，無(wú)鉚釘鉚接機(jī)氣液增力缸處于原位）

2、（采用二個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)放置鉚接工件的工裝，人工上下料）（時(shí)間2s）

3、（定位方式：左右導(dǎo)軌、中橫梁使用定位銷(xiāo)與支撐定位，并用相應(yīng)數(shù)量的氣缸夾緊；更換產(chǎn)品時(shí)，只要更換定位銷(xiāo)。節(jié)約快換時(shí)間）

4、（操作者按下雙手按鈕開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)設(shè)備，設(shè)備自動(dòng)判斷防錯(cuò)是否正常，氣缸夾緊工件，檢測(cè)夾緊到位）（Start）

5、雙手啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)到位后，鎖住旋轉(zhuǎn)臺(tái)，自動(dòng)啟動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作。（時(shí)間3s）

6、機(jī)器人動(dòng)作至旋轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)器人按工件相應(yīng)鉚接軌跡運(yùn)行，并自動(dòng)啟動(dòng)無(wú)鉚釘氣液增力缸動(dòng)作，至零件全部鉚接完成）（時(shí)間25s）

（有儀表顯示沖壓力，判斷無(wú)鉚釘鉚接質(zhì)量，如出現(xiàn)鉚接底厚不合格，抗拉不合格，設(shè)備立即報(bào)警，并停止鉚接，機(jī)器人立即運(yùn)行到準(zhǔn)備返修位，等待操作確認(rèn)檢查無(wú)誤，可以繼續(xù)啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行鉚接。）

7、鉚接完成機(jī)器人離開(kāi)旋轉(zhuǎn)臺(tái)到機(jī)器人工作原位（時(shí)間2s）

8、旋轉(zhuǎn)臺(tái)鎖銷(xiāo)打開(kāi)，并自動(dòng)旋轉(zhuǎn)出（操作者將連接好的工件取出）（時(shí)間3s）

（設(shè)備在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)前判斷下一工件：如果有工件，檢測(cè)是否準(zhǔn)備好，無(wú)工件自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。）

9、（設(shè)備回到工作準(zhǔn)備狀態(tài)）（End）

5  場(chǎng)地尺寸：270cm X 400cm X 200 cm（高度） (包括物料放置空間)

6  本設(shè)備主要用于導(dǎo)軌和中橫梁的鉚接，中橫梁在凹模側(cè)，導(dǎo)軌在凸模側(cè)。

中橫梁（牌號(hào)：DC04，表面處理：of1-X630，厚度1.2MM）

導(dǎo)軌（牌號(hào)：6060 T66；表面處理：of1-W610（ANODIZED SILVER MIN 12μm）,1點(diǎn)厚度1.5MM,另一點(diǎn)厚度2 MM）。

7  機(jī)器人：重復(fù)位置精度<0.3mm

旋轉(zhuǎn)工位位置:重復(fù)精度<0.2mm

快換裝置定位銷(xiāo)與定位孔間隙：重復(fù)精度<0.02mm。

8         定位方式：左右導(dǎo)軌、中橫梁使用定位銷(xiāo)定位，更換產(chǎn)品時(shí)，需要更換的導(dǎo)軌與中橫梁定位銷(xiāo)與支撐，節(jié)約快換時(shí)間。

9         夾具具有初始位置標(biāo)識(shí)和刻度,以便記錄夾具調(diào)整位置數(shù)據(jù)。

10    框架支撐：左右導(dǎo)軌、中橫梁放在尼龍支撐上。

左右導(dǎo)軌、中橫梁在Z方向進(jìn)行傳感器進(jìn)行防錯(cuò)

a）放置正確防錯(cuò)

b)不同天窗導(dǎo)軌防錯(cuò)

c)采用夾具機(jī)械防錯(cuò)（包括左右件/正反放置）。

11    每次鉚接體鉚接完后必須避免鉚接工件變形。（采用凹模側(cè)脫模機(jī)構(gòu)將工件從凹模中脫出，并使脫模裝置離開(kāi)工件；還是采用凸模側(cè)脫模機(jī)構(gòu)將工件從凸模中脫出，并使脫模裝置離開(kāi)工件。須要現(xiàn)場(chǎng)論證，并提供依據(jù)）

12    鉚接完，有自動(dòng)清理凸凹模裝置。

13    鉚接區(qū)域采用網(wǎng)格防護(hù)欄+安全光柵進(jìn)行安全防護(hù)，有維修安全門(mén)。

14    每次鉚接點(diǎn)都進(jìn)行鉚接質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)，不同厚度鉚接點(diǎn)檢測(cè)范圍不同，檢測(cè)通道進(jìn)行自動(dòng)切換，如不合格報(bào)警，并停止運(yùn)行。

15    在鉚接過(guò)程中，確保導(dǎo)軌弧度不變形，不影響導(dǎo)軌排水和遮陽(yáng)板滑動(dòng)力。

16    鉚接模具壽命〉15萬(wàn)次；提供模具等易損件清單、價(jià)格。

17    設(shè)備能力（cmk）>1.67

18    配置氣源壓縮空氣壓力傳感器，壓力指示精度0.1Bar（或0.01Mpa）,壓力調(diào)節(jié)、點(diǎn)檢方便。

19    在觸摸屏內(nèi)可以進(jìn)行不同產(chǎn)品的切換，可以進(jìn)行所有動(dòng)作的手動(dòng)操作。

20    在觸摸屏內(nèi)有開(kāi)始作業(yè)的點(diǎn)檢畫(huà)面（位置傳感器檢測(cè)）/啟動(dòng)條件確認(rèn)畫(huà)面。

21    安裝3色設(shè)備狀態(tài)信號(hào)燈塔。

22    使用時(shí)應(yīng)考慮到動(dòng)作不良和機(jī)器不良，在警告時(shí)全部發(fā)出警報(bào)，作業(yè)者能夠?qū)Υ藘?nèi)容進(jìn)行認(rèn)識(shí)，觸摸屏給出詳細(xì)的故障信息。

23    機(jī)器人采用XXX機(jī)器人。具體型號(hào)要根據(jù)機(jī)器人負(fù)載情況選取。設(shè)備供應(yīng)商必須提供機(jī)器人負(fù)載重量等技術(shù)指標(biāo)。

          24 鉚接點(diǎn)質(zhì)量必須滿(mǎn)足技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求。