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本方案為武漢埃瑞特機械制造公司設計,僅供相關行業(yè)人員做參考,凡未經(jīng)允許給與復制傳播等,將受我公司限制并保留采取法律手段的權利。- D; k& n* A) v( O& q
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v 埃瑞特車架機器人生產(chǎn)線為自動化控制的機器人鉚接汽車橫梁產(chǎn)品,通過總線通訊方式 ,實現(xiàn)高速高精度運行。整條線體充分考慮到人性化,高效率,安全先進的自動化生產(chǎn)方式 。變革傳統(tǒng)汽車零部件生產(chǎn)作業(yè)模式。
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流程:3 ]0 K8 h3 m2 Y: M4 n, h
v工件通過人工吊放在滾筒線上流入,人工將工件在工裝上放好,自動定位及裝夾機構(gòu)對工件自動裝夾固定;
% X# V. K1 H7 m0 hv旋轉(zhuǎn)工作臺將裝夾好的工件送至機器人鉚接工位,機器人自動鉚接;
( G1 s5 F& W* P( w$ O1 `v鉚接完成后,工作臺再次旋轉(zhuǎn),人工吊下產(chǎn)品放在收料箱內(nèi)
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控制系統(tǒng)采用10寸觸摸屏實現(xiàn)人機交互,觸摸屏與系統(tǒng)通過TCP通訊協(xié)議相互連接,負責現(xiàn)場所有設備的狀態(tài)監(jiān)控與顯示。操作員可以通過觸摸屏進行參數(shù)設置。www.irivet.cn1 E; u, D |! B' ~- h
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埃瑞特車架機器人自動化鉚接機方案.rar
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2016-2-23 15:44 上傳
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