自動送料數(shù)控鉚接機方案

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1 概述

本設(shè)備用于需方螺母柱自動送釘鉚接；在加工區(qū)有一臺氣動自動送釘單點沖壓鉚接機，工件通過夾具固定在二維數(shù)控工作臺上，由PLC可編程控制器集中控制產(chǎn)品的整個連接過程。

2 設(shè)備工作流程

設(shè)備的工作流程如下：

2.1開機，系統(tǒng)回零；

2.2人工把工件安放在定位工裝上，并由人工或氣缸快速夾緊工件；

2.3啟動設(shè)備，設(shè)備自動把定位工裝、夾具及工件進(jìn)給到第一個鉚接位置并鎖定（由電機鎖相實現(xiàn)）；

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2.9鉚接完成后，設(shè)備自動把定位工裝、夾具及工件移動到人工操作位置；

2.10結(jié)束一次鉚接工作。

設(shè)備的工作流程框圖如圖1所示：

3 設(shè)備組成

3.1  單點氣壓自動送料鉚接機

最大鉚壓力 5噸

需要外接氣源；

鉚接力可無級調(diào)節(jié)；

壓鉚螺柱倒入儲料盤后，設(shè)備會自動將螺柱篩選和排列出來，供設(shè)備自動鉚接使用。

單點鉚接機的進(jìn)給和退回動作由PLC可編程控制器通過氣壓電磁閥控制；

單點鉚接機的進(jìn)給動作：當(dāng)數(shù)控工作臺到達(dá)設(shè)定值時（即到達(dá)設(shè)定的鉚接點時），控制電磁閥動作，使工作氣缸進(jìn)給，到達(dá)一定位置后，由行程開關(guān)發(fā)訊給PLC可編程控制器，進(jìn)而控制電磁閥換向。

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3.1  數(shù)控工作臺

采用矩形導(dǎo)軌；

移動行程為：X向  300mm；

            Y向  200mm；

定位精度：0.05mm。

3.2  工件的定位安裝夾具

由工件的定位安裝夾具保證需要鉚接的工件之間定位準(zhǔn)確，安裝夾緊牢固可靠；

鉚接機的下模裝在夾具上；

定位安裝夾具安裝在數(shù)控工作臺上。

3.4機架

機架作為整個設(shè)備各個部分的安裝基礎(chǔ)，需要具備良好的剛性及穩(wěn)定性。本方案采用方鋼管及鋼板等焊接，并進(jìn)行必要的穩(wěn)定性處理，以達(dá)到設(shè)計要求。

3.5控制系統(tǒng)

整個系統(tǒng)由PLC可編程控制器進(jìn)行集中控制，顯示屏實時人機對話；控制量主要包含以下幾個方面：

3.2.1. 整個設(shè)備的工作流程和順序；

3.2.2. X、Y向進(jìn)給機構(gòu)的移動量；

3.2.3. 安全保證系統(tǒng)；

3.2.4. 零位基準(zhǔn)等。

3.6安全措施

3.2.5. 每個運動機構(gòu)都安裝極限限位開關(guān)；

3.2.6. 每個運動機構(gòu)都具有機械硬限位措施；

3.2.7. 每個運動機構(gòu)都裝有零位開關(guān)，以保證設(shè)備的一致性；

3.7輔助裝置

氣動元器件及其控制單元等。

wangxing

謝謝，謝謝

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資料還不是非常詳細(xì)，后面有的話會補充進(jìn)來

qq270334922

而發(fā)的少發(fā)的發(fā)的

gxy-0325

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peter5481

學(xué)習(xí)中，謝謝分享。

czf889

頂一下感謝分享

ht0033

學(xué)習(xí)一下，看看看看