1 概述 本設(shè)備用于需方螺母柱自動(dòng)送釘鉚接;在加工區(qū)有一臺氣動(dòng)自動(dòng)送釘單點(diǎn)沖壓鉚接機(jī),工件通過夾具固定在二維數(shù)控工作臺上,由PLC可編程控制器集中控制產(chǎn)品的整個(gè)連接過程。 2 設(shè)備工作流程 設(shè)備的工作流程如下: 2.1開機(jī),系統(tǒng)回零; 2.2人工把工件安放在定位工裝上,并由人工或氣缸快速夾緊工件; 2.3啟動(dòng)設(shè)備,設(shè)備自動(dòng)把定位工裝、夾具及工件進(jìn)給到第一個(gè)鉚接位置并鎖定(由電機(jī)鎖相實(shí)現(xiàn)); 2.9鉚接完成后,設(shè)備自動(dòng)把定位工裝、夾具及工件移動(dòng)到人工操作位置; 2.10結(jié)束一次鉚接工作。 設(shè)備的工作流程框圖如圖1所示:
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3 設(shè)備組成 3.1 單點(diǎn)氣壓自動(dòng)送料鉚接機(jī) 最大鉚壓力 5噸 需要外接氣源; 鉚接力可無級調(diào)節(jié); 壓鉚螺柱倒入儲料盤后,設(shè)備會自動(dòng)將螺柱篩選和排列出來,供設(shè)備自動(dòng)鉚接使用。 單點(diǎn)鉚接機(jī)的進(jìn)給和退回動(dòng)作由PLC可編程控制器通過氣壓電磁閥控制; 單點(diǎn)鉚接機(jī)的進(jìn)給動(dòng)作:當(dāng)數(shù)控工作臺到達(dá)設(shè)定值時(shí)(即到達(dá)設(shè)定的鉚接點(diǎn)時(shí)),控制電磁閥動(dòng)作,使工作氣缸進(jìn)給,到達(dá)一定位置后,由行程開關(guān)發(fā)訊給PLC可編程控制器,進(jìn)而控制電磁閥換向。
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4 g" g, F! c! \3.1 數(shù)控工作臺 采用矩形導(dǎo)軌; 移動(dòng)行程為:X向 300mm; Y向 200mm; 定位精度:0.05mm。 3.2 工件的定位安裝夾具 由工件的定位安裝夾具保證需要鉚接的工件之間定位準(zhǔn)確,安裝夾緊牢固可靠; 鉚接機(jī)的下模裝在夾具上; 定位安裝夾具安裝在數(shù)控工作臺上。 3.4機(jī)架 機(jī)架作為整個(gè)設(shè)備各個(gè)部分的安裝基礎(chǔ),需要具備良好的剛性及穩(wěn)定性。本方案采用方鋼管及鋼板等焊接,并進(jìn)行必要的穩(wěn)定性處理,以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 3.5控制系統(tǒng) 整個(gè)系統(tǒng)由PLC可編程控制器進(jìn)行集中控制,顯示屏實(shí)時(shí)人機(jī)對話;控制量主要包含以下幾個(gè)方面: 3.2.1. 整個(gè)設(shè)備的工作流程和順序; 3.2.2. X、Y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的移動(dòng)量; 3.2.3. 安全保證系統(tǒng); 3.2.4. 零位基準(zhǔn)等。 3.6安全措施 3.2.5. 每個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都安裝極限限位開關(guān); 3.2.6. 每個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都具有機(jī)械硬限位措施; 3.2.7. 每個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都裝有零位開關(guān),以保證設(shè)備的一致性; 3.7輔助裝置 氣動(dòng)元器件及其控制單元等。 |