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本方案為武漢埃瑞特機(jī)械制造公司設(shè)計(jì),僅供相關(guān)行業(yè)人員做參考,凡未經(jīng)允許給與復(fù)制傳播等,將受我公司限制并保留采取法律手段的權(quán)利。$ D4 z5 S; K+ R2 ?$ K
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v 埃瑞特車架機(jī)器人生產(chǎn)線為自動(dòng)化控制的機(jī)器人鉚接汽車橫梁產(chǎn)品,通過(guò)總線通訊方式 ,實(shí)現(xiàn)高速高精度運(yùn)行。整條線體充分考慮到人性化,高效率,安全先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)方式 。變革傳統(tǒng)汽車零部件生產(chǎn)作業(yè)模式。 - G6 ]0 N5 Z4 }8 d
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流程:0 j" z1 H- S& r: _
v工件通過(guò)人工吊放在滾筒線上流入,人工將工件在工裝上放好,自動(dòng)定位及裝夾機(jī)構(gòu)對(duì)工件自動(dòng)裝夾固定;! I: S* g: {; E9 [, Y
v旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)將裝夾好的工件送至機(jī)器人鉚接工位,機(jī)器人自動(dòng)鉚接;
) ?2 t$ b$ N# H$ v! D8 w9 yv鉚接完成后,工作臺(tái)再次旋轉(zhuǎn),人工吊下產(chǎn)品放在收料箱內(nèi)
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控制系統(tǒng)采用10寸觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,觸摸屏與系統(tǒng)通過(guò)TCP通訊協(xié)議相互連接,負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)所有設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控與顯示。操作員可以通過(guò)觸摸屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。www.irivet.cn. C7 P6 i; l6 q1 r
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埃瑞特車架機(jī)器人自動(dòng)化鉚接機(jī)方案.rar
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2016-2-23 15:44 上傳
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