自動(dòng)送料鉚接機(jī)是如何工作的？

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以下是自動(dòng)送料氣動(dòng)沖壓鉚接機(jī)的基本原理圖，目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)自動(dòng)送料其基本原理都與此相差無幾。主要是選釘裝置的區(qū)別，選釘裝置有旋轉(zhuǎn)式、攪拌式和振動(dòng)送料式。
其主要包括四大部份，分別是選料及送料裝置，氣動(dòng)或液壓裝置， 上、下模裝置和電控協(xié)調(diào)裝置。
5 f# F7 C7 S. V# w( V3 S1 V其基本原理為：鉚釘篩選出來后通過縱向滑道掉落進(jìn)入橫向滑道，從而進(jìn)入裝配位置，此時(shí)電控系統(tǒng)給氣源換向閥一個(gè)信號(hào)，氣缸帶動(dòng)鉚頭向下運(yùn)動(dòng)，鉚尖穿過鉚釘中心孔，與此同時(shí)電磁鐵在換向閥信號(hào)短暫的延時(shí)后動(dòng)作，橫向滑道整體向后退去，鉚桿聯(lián)同鉚釘從滑道彈簧卡口脫出，與鉚頭一道向下運(yùn)動(dòng)并通過鐵板孔位，完成裝配，然后鉚釘在上下模的作用下完成所需變形。完成鉚接后活塞帶動(dòng)上模退出，縱向滑道通過彈簧力恢復(fù)原位，形成下一循環(huán)的起始狀態(tài)。

以下為對(duì)一制造膜片彈簧客戶使用自動(dòng)送料鉚接機(jī)的可行性分析：
5 j% a" H+ Z' C6 \  }6 n" a我公司技術(shù)部門經(jīng)過分析，認(rèn)為貴公司膜片彈簧零件由于結(jié)構(gòu)等原因不適合采用自動(dòng)送料鉚接機(jī)，現(xiàn)將主要原因歸列如下：
1、自動(dòng)送料選料裝置基本沒有問題，鉚釘可自動(dòng)篩選并轉(zhuǎn)運(yùn)到加工位置。在活塞帶動(dòng)鉚釘裝入彈簧模片的孔之前需解決以下問題。A：工件孔位與鉚釘孔位的對(duì)正精度。一般情況鉚釘是被彈簧卡口定位固定，孔是工裝由工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度到坐標(biāo)指定的位置，但經(jīng)過圖紙測(cè)量該零件孔位直徑誤差最大有4.1-4.2mm，鉚釘直徑誤差是4-3.8mm,加之鉚釘在彈簧卡口中的定位誤差，工件孔旋轉(zhuǎn)到坐標(biāo)位置誤差0.05毫米，活塞往復(fù)精度誤差，因此鉚釘在高速下降過程中是否能順利進(jìn)入工件孔內(nèi)是需要解決的首要問題。鉚釘?shù)牡菇遣糠謺?huì)起到一定的對(duì)心作用，但根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，效果不會(huì)很好。采用此類工藝要求零件一致性要好。B：彈簧模片的安裝及定位問題，彈簧模片的傾斜角度是沖壓時(shí)加工出來的，由于時(shí)間原因，內(nèi)應(yīng)力釋放，角度會(huì)有變形，該誤差在安裝需要完全貼牢固在公轉(zhuǎn)面上，需要大力進(jìn)行夾緊，顯然，大力進(jìn)行的夾緊同樣也存在A中的定位問題。C：工件上有兩個(gè)鉚釘實(shí)體相距僅1.6毫米，在這樣的距離上進(jìn)行大壓力變形對(duì)模具制造要求非常高，我們知道鉚釘是需要被固定為垂直狀態(tài)才能裝入孔內(nèi)，模具必須和鉚釘?shù)耐鈭A相接處，而1.6毫米的距離太小，如模具夾持直徑太大容易和另外鉚釘干涉，直徑太小，很容易折斷。
$ {1 U" P6 W0 _- w* i* e6 [2、沖壓設(shè)計(jì)對(duì)鉚釘?shù)淖冃渭肮ぜ��?huì)由不良的影響。我公司和其他公司一樣，自動(dòng)送釘鉚接機(jī)都是針對(duì)半空性和空心鉚釘，他們的特點(diǎn)都是相對(duì)實(shí)心鉚釘來說其壓力都要小3-4倍，貴公司彈簧膜片使用時(shí)4毫米的實(shí)心鉚釘，其變形沖擊力將在3-5噸左右，因此反復(fù)的大的沖擊力對(duì)伺服系統(tǒng)的影響是存在的，需要設(shè)備設(shè)計(jì)非常強(qiáng)壯的剛性結(jié)構(gòu)，而降低鉚接力是優(yōu)化生產(chǎn)的最終方向，特別是自動(dòng)化設(shè)備。

/ w" u  `7 T/ t' K+ n鑒于以上情況，我公司建，而采用JM9T改裝機(jī)型鉚接，其優(yōu)點(diǎn)有：
8 f/ n  \* A( |2 m6 }+ y* n) r6 s1、鉚接質(zhì)量高，基本不會(huì)出現(xiàn)褶皺、開裂現(xiàn)象。
! M, t3 n  @0 h% @/ o' Z2、鉚接機(jī)加工對(duì)定位要求要低得多，無須復(fù)雜的工裝夾具，工裝采用手動(dòng)回轉(zhuǎn)或自動(dòng)回轉(zhuǎn)。
3 R1 ^. _* @1 w. W) l' v* K3、鉚接過程高速，但力量平緩，對(duì)工件起到一定保護(hù)。
4、價(jià)格較定制自動(dòng)送料機(jī)便宜。
5、該方案雖然效率較低，但是是完全可行成熟的方案，試制過程中的把握性更高。

/ T6 V0 T0 I' z' o& g如對(duì)鉚接效率有特殊高要求，可以使用鉚接機(jī)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，數(shù)控系統(tǒng)的統(tǒng)一體，這就是飛機(jī)制造行業(yè)的自動(dòng)鉆鉚機(jī)，這類的設(shè)備是非常高的，即使是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化也是昂貴的。
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juli

學(xué)習(xí)了謝謝LZ