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鉚釘連接在飛機(jī)的裝配中是一種被廣泛使用的可靠性較高的連接方式。重型飛機(jī)上,鉚釘數(shù)量多達(dá)150~200萬(wàn)件。
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如此大量鉚釘聯(lián)接的裝配可以使用自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)進(jìn)行裝配,也可以使用手工鉚接進(jìn)行鉚接。大量的鉚釘連接的傳統(tǒng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)方法% t. y& j( [# j* G/ v
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是用鉚釘鐓頭卡規(guī)、鐓頭檢查樣板、塞尺、帶輔助支架的千分表等進(jìn)行抽樣檢測(cè) 。這種傳統(tǒng)的檢測(cè)方法檢測(cè)速度相對(duì)較低,檢測(cè)精度也
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不是太高,讀數(shù)相對(duì)困難,對(duì)檢測(cè)人員要求相對(duì)較高。因此筆者設(shè)計(jì)了一種新型的測(cè)量工具,它可以降低對(duì)測(cè)量人員的要求,提高測(cè)量
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的精度和效率。- r7 L0 P2 t/ |' @; s
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1 測(cè)量系統(tǒng)的總體構(gòu)成2 o6 B; e- M4 [% \) V/ J
/ f0 J& u! [1 o; c% e0 h# a/ k1.1系統(tǒng)構(gòu)成$ u2 W8 ?. W& E3 r9 a/ V# q9 f
) l/ T7 T% F1 j# e8 G" z$ f6 a系統(tǒng)主要由測(cè)量器具、位移傳感器、數(shù)據(jù)采集卡和軟件系統(tǒng)等組成。軟件系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)中運(yùn)行,數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡用RS232串口的數(shù)據(jù)線傳遞 。
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位移傳感器于測(cè)量器具用一個(gè)調(diào)節(jié)桿連接在一起,測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量范圍就是位移傳感器的量程為0~25rnm,精度為無(wú)窮小, 線性度達(dá)到量程的
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+ r) g- P+ P8 y0.1% 即25μm。& [3 e1 j0 V0 Q
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1.2測(cè)量系統(tǒng)的工作原理$ e* w+ M1 w; C4 h# z1 ]# \
3 _8 Q% U$ t9 n( I. y% P實(shí)心鉚釘鉚接變形檢測(cè)系統(tǒng)的信息是經(jīng)自行設(shè)計(jì)測(cè)量器具單元、位移傳感器單元,再經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡采集輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行顯示和判斷。系統(tǒng)
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中使用數(shù)據(jù)采集卡,結(jié)合計(jì)算機(jī),以Visual Basic6.0語(yǔ)言進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)實(shí)心鉚釘鉚接變形檢測(cè)。系統(tǒng)的工作原理為:測(cè)量器具的物理
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位移轉(zhuǎn)化為位移傳感器的模擬信號(hào)進(jìn)入數(shù)據(jù)采集卡,數(shù)據(jù)采集卡對(duì)其進(jìn)行調(diào)理、采集、緩存,并通過(guò)RS232串行接口送人計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)在
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程序控制下,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、運(yùn)算,最后完成輸出被測(cè)對(duì)象的位移量,做出判斷和修正意見(jiàn)。! @+ H/ q" a8 r& k* D! z
- T+ b3 V5 _/ a* W; x2 系統(tǒng)元件的選用
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& J$ Z3 n3 B) P i4 U% E7 Q2.1測(cè)量器具的設(shè)計(jì)
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5 V- a# G0 D: f* E實(shí)心鉚釘鉚接后的檢測(cè)主要對(duì)鉚接過(guò)后形成鐓頭的直徑和高度進(jìn)行測(cè)量。設(shè)計(jì)的測(cè)量器具具有測(cè)量高度、深度、直徑等功能?梢越梃b游標(biāo)
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卡尺的功能,進(jìn)行改進(jìn),使其可以與位移傳感器進(jìn)行連接,這樣就可以提高測(cè)量精度和效率,同時(shí)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
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2.2位移傳感器的選擇3 M W) I0 w4 m2 f2 r. q' a x
* t$ C" t0 q; i6 E6 W) q由于實(shí)心鉚釘鉚接變形檢測(cè)系統(tǒng)主要針對(duì)航空工業(yè)進(jìn)行設(shè)計(jì)的,它的檢測(cè)對(duì)象主要是鉚接過(guò)后形成鐓頭的直徑和高度,這些尺寸范圍較小,2 ]: ?* V0 u: f! D Z; O( u2 J$ b
" ?- I, ~ ?0 `4 T/ m* |一般不會(huì)超過(guò)20mm。并且要求測(cè)量的精度較高,要精確到0.1mm 。因而在位移傳感器的選用上要求是高精度量程小的位移傳感器。在比較
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& Z; r2 I# L7 b2 Q: z阻粉熱塑大量的傳感器的性能后選用小量 位移傳感器PTR—V1這種傳感器是電阻式傳感器。它是用特殊工藝將DAP (鄰苯二甲酸二稀
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丙脂)電壓在絕緣基體的凹槽內(nèi)形成的實(shí)心體作為電阻體。特點(diǎn)是: 平滑性好、分辯力優(yōu)異耐磨性好、壽命長(zhǎng)、動(dòng)噪聲小、可靠性極高、耐化( A- z. j$ X0 d- D- [( B" b
: b# q( X) k" y+ W. F2 S) u學(xué)腐蝕。電阻式傳感器的基本原理是在附加電源的參與下,將被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成電阻值的變化,然后通過(guò)測(cè)控該電阻值達(dá)到測(cè)控被測(cè)量的目
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的。傳感器由觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)和電阻器兩部分組成,如圖4N示。電刷固定在被測(cè)控物體上, 電阻絲的一個(gè)固定端和滑動(dòng)的觸點(diǎn)之間的電阻是與被測(cè)+ x7 ?6 g6 K1 [! s
5 C. u' \ f0 g2 `( S& P量值位移x相對(duì)應(yīng)的,R為電位器總電阻,L為電位器總行程,X為電刷行程,Rx為對(duì)應(yīng)電刷行程X的電阻值。當(dāng)被測(cè)非電量(例如位移量s)變化* X% s' }9 i$ O3 L& i
' D9 {# I, }, |時(shí),使活動(dòng)觸點(diǎn)帶動(dòng)電位器上的電刷滑動(dòng)到相應(yīng)位置,其輸出信號(hào)是電阻值Rx。由于在電位器兩端加有電壓E,整個(gè)電阻回路上就有電流通過(guò),
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5 x! G* z8 r" @, N* A+ [- d# S該電流在Rx兩端產(chǎn)生壓降,其大小為:U=(R /R)E (1)2 A$ O, a' |, B) t& f
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因?yàn)椋篟 /R=X/L (2)' z% N/ o5 t" w) Z5 z
: f' c0 p+ \' O3 \# p: ~$ f由(1)和(2)式得:X=LU/E
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因此通過(guò)原理圖中電壓表的數(shù)值就可以算出位移數(shù)量x。" a7 t& }0 r0 m* c1 W6 T
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3 數(shù)據(jù)采集及其軟件設(shè)計(jì)$ u* s9 d- F) a! G+ n9 y
/ P- n1 b! @% z# p* d' O" |3.1測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集測(cè)量系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集是通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡獲得的,由傳感器和數(shù)據(jù)采集卡相連,數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)RS232與計(jì)算機(jī)相連實(shí)$ B3 ?& T8 H2 q. u
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現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸如圖5所示。采集卡與計(jì)算機(jī)通過(guò)RS232串行接口進(jìn)行通信,串口信號(hào)格式為:COM1口、波特率4 800b/S、無(wú)奇偶校驗(yàn)、8位
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數(shù)據(jù)位、l位停止位。A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果為14位二進(jìn)制數(shù),分兩組讀取,先讀第1組高8位,再讀第2組低6位。每組又分小兩次讀取每4位,最后一
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次是2位 。
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$ R. N* i" o4 r U3.2測(cè)量系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)- v ?) ~, X9 M% u7 o
% K8 N% |3 N# f, |+ l測(cè)量系統(tǒng)使用VB6.0進(jìn)行軟件的編程。圖6為程序流程圖,圖7為進(jìn)入測(cè)量系統(tǒng)的界面。測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括面板和功能程序的設(shè)計(jì)。面板% W5 E$ Y4 f e0 l1 K
, ]/ h, ?$ b: L8 T+ b: E0 O9 e是用來(lái)操作測(cè)量的命令按鈕和選取鉚釘直徑參數(shù);功能程序用來(lái)完成系統(tǒng)各項(xiàng)測(cè)試功能。通過(guò)測(cè)量,傳感器上的信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡采集后,由
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RS232串口通信送到計(jì)算機(jī)中, 在測(cè)量系統(tǒng)軟件的界面上顯示出來(lái)。軟件對(duì)測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷,判斷鉚接過(guò)后鉚釘?shù)淖冃问欠窈细瘢绻缓?font class="jammer">( ^8 m& j j4 L
- W, s L# o! M, Y2 l# o- ~, `& w: u! P2 c格則給出修正意見(jiàn)。還可以將數(shù)據(jù)保存在計(jì)算機(jī)中的文本文檔中,以備查詢。數(shù)據(jù)采集處理是通過(guò)各個(gè)檢測(cè)命令按鈕的回調(diào)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為了不1 w! g4 W2 z( e5 |
$ @# h# L5 H% ]/ d* o8 z丟失數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)連續(xù)采集,系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)采集卡的雙緩沖模式。時(shí)鐘控件(Timer)對(duì)采集時(shí)間控制使數(shù)據(jù)顯示自動(dòng)刷新并輸出位移大小。
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U/ E B9 k3 \4 P4 測(cè)量實(shí)驗(yàn)
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! u" h( B/ Q$ S# G8 }, q3 n先將位移傳感器校準(zhǔn),再和設(shè)計(jì)的測(cè)量器具連接,通過(guò)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)并固定好。再依次將位移傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、計(jì)算機(jī)等連接好,組裝完檢測(cè): o$ ]- P6 B# E, ?1 B5 d% }* Y5 V
B" _: A( }) s2 W6 K& X系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量實(shí)驗(yàn)。
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通過(guò)測(cè)量實(shí)驗(yàn),從表1是檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)量出來(lái)的數(shù)據(jù),檢測(cè)出來(lái)的判斷結(jié)果正確。測(cè)量出來(lái)的數(shù)據(jù)誤差范圍不大于0.1mm,在測(cè)量要求的范圍內(nèi)。% f, E) \0 P- {
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并且進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間較短,實(shí)時(shí)性較好。整個(gè)系統(tǒng)滿足檢測(cè)測(cè)量的要求。) e `; a# w: r1 G- r6 y
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5 結(jié)論
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基于位移傳感器的實(shí)心鉚釘鉚接變形后的檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)鉚釘變形后的檢測(cè)比較方便直觀,檢測(cè)的效率較高,精度較高,同時(shí)降低了對(duì)測(cè)量人員的要( K9 q9 }" s* r
0 D, |3 K; K0 Y求。通過(guò)試驗(yàn)過(guò)后,該系統(tǒng)將投入試用。% b( T; y1 _" l6 J% s
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