自動送料鉚接機(jī)是如何工作的？

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以下是自動送料氣動沖壓鉚接機(jī)的基本原理圖，目前國內(nèi)生產(chǎn)自動送料其基本原理都與此相差無幾。主要是選釘裝置的區(qū)別，選釘裝置有旋轉(zhuǎn)式、攪拌式和振動送料式。
其主要包括四大部份，分別是選料及送料裝置，氣動或液壓裝置， 上、下模裝置和電控協(xié)調(diào)裝置。
其基本原理為：鉚釘篩選出來后通過縱向滑道掉落進(jìn)入橫向滑道，從而進(jìn)入裝配位置，此時電控系統(tǒng)給氣源換向閥一個信號，氣缸帶動鉚頭向下運(yùn)動，鉚尖穿過鉚釘中心孔，與此同時電磁鐵在換向閥信號短暫的延時后動作，橫向滑道整體向后退去，鉚桿聯(lián)同鉚釘從滑道彈簧卡口脫出，與鉚頭一道向下運(yùn)動并通過鐵板孔位，完成裝配，然后鉚釘在上下模的作用下完成所需變形。完成鉚接后活塞帶動上模退出，縱向滑道通過彈簧力恢復(fù)原位，形成下一循環(huán)的起始狀態(tài)。
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以下為對一制造膜片彈簧客戶使用自動送料鉚接機(jī)的可行性分析：
4 y) f1 z8 P2 h5 Q% J我公司技術(shù)部門經(jīng)過分析，認(rèn)為貴公司膜片彈簧零件由于結(jié)構(gòu)等原因不適合采用自動送料鉚接機(jī)，現(xiàn)將主要原因歸列如下：
+ c0 `6 M4 z4 Z0 \0 d& x9 q1、自動送料選料裝置基本沒有問題，鉚釘可自動篩選并轉(zhuǎn)運(yùn)到加工位置。在活塞帶動鉚釘裝入彈簧模片的孔之前需解決以下問題。A：工件孔位與鉚釘孔位的對正精度。一般情況鉚釘是被彈簧卡口定位固定，孔是工裝由工作臺旋轉(zhuǎn)角度到坐標(biāo)指定的位置，但經(jīng)過圖紙測量該零件孔位直徑誤差最大有4.1-4.2mm，鉚釘直徑誤差是4-3.8mm,加之鉚釘在彈簧卡口中的定位誤差，工件孔旋轉(zhuǎn)到坐標(biāo)位置誤差0.05毫米，活塞往復(fù)精度誤差，因此鉚釘在高速下降過程中是否能順利進(jìn)入工件孔內(nèi)是需要解決的首要問題。鉚釘?shù)牡菇遣糠謺�起到一定的對心作用，但根�?jù)經(jīng)驗(yàn)，效果不會很好。采用此類工藝要求零件一致性要好。B：彈簧模片的安裝及定位問題，彈簧模片的傾斜角度是沖壓時加工出來的，由于時間原因，內(nèi)應(yīng)力釋放，角度會有變形，該誤差在安裝需要完全貼牢固在公轉(zhuǎn)面上，需要大力進(jìn)行夾緊，顯然，大力進(jìn)行的夾緊同樣也存在A中的定位問題。C：工件上有兩個鉚釘實(shí)體相距僅1.6毫米，在這樣的距離上進(jìn)行大壓力變形對模具制造要求非常高，我們知道鉚釘是需要被固定為垂直狀態(tài)才能裝入孔內(nèi)，模具必須和鉚釘?shù)耐鈭A相接處，而1.6毫米的距離太小，如模具夾持直徑太大容易和另外鉚釘干涉，直徑太小，很容易折斷。
2、沖壓設(shè)計(jì)對鉚釘?shù)淖冃渭肮ぜ�會由不良的影響。我公司和其他公司一樣，自動送釘鉚接機(jī)都是針對半空性和空心鉚釘，他們的特點(diǎn)都是相對實(shí)心鉚釘來說其壓力都要小3-4倍，貴公司彈簧膜片使用時4毫米的實(shí)心鉚釘，其變形沖擊力將在3-5噸左右，因此反復(fù)的大的沖擊力對伺服系統(tǒng)的影響是存在的，需要設(shè)備設(shè)計(jì)非常強(qiáng)壯的剛性結(jié)構(gòu)，而降低鉚接力是優(yōu)化生產(chǎn)的最終方向，特別是自動化設(shè)備。

2 P6 m2 D+ Z; b* ~1 j( m鑒于以上情況，我公司建，而采用JM9T改裝機(jī)型鉚接，其優(yōu)點(diǎn)有：
1、鉚接質(zhì)量高，基本不會出現(xiàn)褶皺、開裂現(xiàn)象。
2、鉚接機(jī)加工對定位要求要低得多，無須復(fù)雜的工裝夾具，工裝采用手動回轉(zhuǎn)或自動回轉(zhuǎn)。
0 r, q) ^9 f/ w. ?) s/ j3、鉚接過程高速，但力量平緩，對工件起到一定保護(hù)。
1 O8 u3 p! t3 f" X$ o4、價格較定制自動送料機(jī)便宜。
# n% X5 S$ D, Q& Y9 l7 B' i5、該方案雖然效率較低，但是是完全可行成熟的方案，試制過程中的把握性更高。

如對鉚接效率有特殊高要求，可以使用鉚接機(jī)，自動送料機(jī)構(gòu)，數(shù)控系統(tǒng)的統(tǒng)一體，這就是飛機(jī)制造行業(yè)的自動鉆鉚機(jī)，這類的設(shè)備是非常高的，即使是結(jié)構(gòu)簡化也是昂貴的。

juli

學(xué)習(xí)了謝謝LZ